基于干扰补偿的车载平台快速调平控制技术

围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高的问题,采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算,提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了4支点调平工况下的支腿缸负载特性,建立了电动缸形变误差模型,采用干扰补偿反馈方法修正调平误差,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行联合仿真验证,并搭建实验样机进行实验验证。结果表明:基于机械变形干扰补偿的4支点调平控制方法能使调平精度提高25%,调平时间缩短71.4%,使大负载大倾角情况下的车载平台在10 s内完成快速调平。

平台对角线快速调平的新方法

介绍了平台三点支承调平机理;分析了对角线测量的特性;推导了三点支承对角线测量时调平的计算公式;提出了平台对角线测量快速调平的新方法,这种方法适用于各种设备的调平。

浅谈一种车载电动调平支腿设计

本文介绍了一种可使车辆快速完成调平动作的电动调平支腿。该支腿通过2台电机分别驱动实现空载高速运行和负载低速运行。文中对调平支腿的结构组成及工作原理进行了介绍,并基于设计参数对关键部件进行了选型计算。

一种大型平台的快速调平方法

介绍了一种大型平台在作为设备安装基准部件过程中,通过粗调和精调分步走的方式将其迅速调平并与地基基础相对固定的方法,为平台调平及固定提供了一种参考方式。

民用飞机定水平设施研究综述

中国民航适航规章第25部第871条款要求必须有确定飞机在地面处于水平位置的设施,以方便实现飞机姿态的调平。针对民用航空主流机型的定水平设施进行了归纳和分类,并逐类进行了分析研究,为国产民用飞机定水平设施的设计提供了重要参考。