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快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用
被引量:
2
1
作者
袁丁
胡建旺
+1 位作者
吉兵
顾峰
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第6期157-160,共4页
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向...
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题。将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计。算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题。最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性。
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关键词
无序量测
非线性
滤波
快速边缘粒子滤波
目标跟踪
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职称材料
题名
快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用
被引量:
2
1
作者
袁丁
胡建旺
吉兵
顾峰
机构
军械工程学院信息工程系
[
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第6期157-160,共4页
基金
军械工程学院科学研究基金资助项目(YJJXM11014)
文摘
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题。将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计。算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题。最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性。
关键词
无序量测
非线性
滤波
快速边缘粒子滤波
目标跟踪
Keywords
OOSM
nonlinear filtering
fast marginalized particle filtering(FMPF)
target tracking
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用
袁丁
胡建旺
吉兵
顾峰
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
2
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