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题名互不相同随机整数序列的快速选取算法(FSR)研究
被引量:4
- 1
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作者
郑翔
余胜生
周敬利
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机构
华中科技大学计算机学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2001年第9期1069-1072,共4页
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基金
国防科工委预研课题资助
国家留学基金管理委员会 S/390研究基金资助
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文摘
研究互不相同的随机整数序列的选取算法是一个非常重要的课题 .这里我们给出了一种采用二分技术的互不相同的随机整数快速选取策略 (FSR) ,并证明了采用该算法在某一区间 (M,N)内选取 R个互不相同的随机整数所需的步长仅为 O〔log2 R〕,其随机周期达到 (N- M- 1) !/ (N- M- 1- R) !,而经典算法所需的步长为 R,其随机周期仅为 (N- M-1)
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关键词
随机整数序列
概率
二分法
快速选取算法
计算机
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Keywords
Random number sequence
Probability
Dichotomy
Random period
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分类号
O211.5
[理学—概率论与数理统计]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种图像多阈值快速选取算法
被引量:3
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作者
吴泽晖
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机构
海南大学信息科学技术学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第23期92-93,共2页
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文摘
该文利用灰度共生矩阵定义二阶局部熵来选取多阈值,给出了一种多阈值熵快速选取的算法,实现了灰度图像的多个目标的分割,且运算量减少,效果令人满意。
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关键词
图像多阈值快速选取算法
灰度共生矩阵
图像分割
图像处理
图像分析
图像识别
阈值分割
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Keywords
Entropy,Gray co-occurrence matrix,Multi-thresholding,Image Segmentation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机器人逆运动学解析解的选取算法
被引量:10
- 3
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作者
肖志键
吴建华
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机构
上海交通大学机器人研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第8期252-255,共4页
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基金
重大专项(2015ZX04005006)
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文摘
机器人的逆运动学解析解由于其精度高、求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位。然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态下可能对应着多组解。因此多解的选取问题是解析解所必须面临和解决的一个问题。以一种构型的6轴机器人为例,在求得其解析解的基础上,基于解析解表达式的数学特性和运动的连续性,得到了两个关键推论,在此基础上提出了一种快速的逆解选取算法,并开发了虚拟样机软件进行仿真,验证了该选取算法的有效性和时间性能。
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关键词
工业机器人
逆运动学
多解问题
快速选取算法
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Keywords
Industrial Robot
Inverse Kinematics
Multi-Answer Problem
Fast Selection Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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