贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。

GEO卫星的VLBI快速高精度定位观测

卫星对地观测及导航定位的快速发展对地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星的定轨精度有米级甚至更高的需求。研究利用甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)时延数据进行地球同步轨道卫星快速定位的方法。首先对VLBI时延进行理论精度分析,然后利用中国VLBI网(Chinese VLBI Net,CVN)进行地球同步轨道卫星观测试验及数据相关处理,最后利用短时甚长基线干涉测量时延数据完成对地球同步轨道卫星的定位计算。针对时延中存在与测站和基线相关的异常值问题,提出了相应的检测校正方法。数据经校正后重新处理,得到残余时延测量精度约0.16 ns,等效于约0.58 m的卫星横向位置误差。研究结果可以用于地球同步轨道卫星的快速高精度定位及轨道快速恢复。

未来综合导航定位技术刍议

社会的发展和人们生活水平的不断提高,使得人们对位置及其相关信息的需求不断增加。未来人们对于导航定位技术的需求将是快速、高精度、高动态和无缝的。未来的综合导航定位技术主要包括单点快速高精度定位技术和特殊地区导航定位技术两大类。本文简要介绍了这两类导航定位技术的现状及今后的发展趋势。