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快速高阶滑模微分器
被引量:
8
1
作者
蒲明
吴庆宪
+1 位作者
姜长生
程路
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1415-1420,共6页
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出...
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。
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关键词
快速高阶滑模微分器
去除抖振
抑制噪声
减小误差
原文传递
题名
快速高阶滑模微分器
被引量:
8
1
作者
蒲明
吴庆宪
姜长生
程路
机构
南京航空航天大学 自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1415-1420,共6页
基金
国家自然科学基金项目(90716028,60974106)
文摘
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。
关键词
快速高阶滑模微分器
去除抖振
抑制噪声
减小误差
Keywords
fast higher-order differentiator
eliminate chattering
restrain noise
reduce error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速高阶滑模微分器
蒲明
吴庆宪
姜长生
程路
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012
8
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参考文献
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