基于模型的怠速空燃比PID控制策略的研究

本文借助于车载动态实验数据，采用系统辨识的方法建立喷气脉宽与空燃比之间的动态模型。在此基础上应用位置式和增量式两种PID控制策略进行反馈控制。仿真结果表明，尽管位置式PID反馈控制输出很快收敛到设定理论空燃比，并维持在理论空燃比，但考虑到其每次输出均与过去的状态有关，并对空燃比偏差进行累加，在实际使用时有可能引发重大事故；而离散增量式PID控制算法不但对控制目标的调节时间短，而且对扰动具有更好的鲁棒性，控制精度较高。