基于PID算法的车用天然气发动机怠速闭环控制研究

对PID算法、模糊控制规则和基于PID的复合控制加以介绍,并分析了有关仿真结果。最后对模糊—PID控制方法加以评估,得到了有效的车用天然气发动机怠速闭环控制措施。

基于模型的电控单体泵怠速控制策略的开发

以电控单体泵控制系统的开发为研究背景,进行了基于模型的电控单体泵怠速控制算法的V模式开发:利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了电控单体泵怠速控制算法模型;利用TargetLink自动代码生成工具,实现模型程序代码至控制系统标准C代码的生成,同时对控制算法模型进行模型在环仿真与软件在环仿真以考察代码的生成精度;通过仿真开发工具实现模型代码的硬件下载;利用硬件在环仿真系统以及标定工具实现对控制策略算法的校验以及参数的在线优化。仿真与硬件在环测试结果表明:所设计的怠速闭环控制算法能够满足电控单体泵控制系统的需要;TargetLink是一个比较好的软件代码生成工具;V模式开发方案是一种有效的电控单体泵控制系统的开发流程,在缩短开发周期的同时,降低了开发成本。

基于T-S模型的柴油机怠速控制系统设计

针对柴油机怠速控制系统中控制对象的大滞后性、惯性、非线性等特点,提出一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计方法。它的前件采用模糊推理的方法将基于语言变量的专家经验转化为T-S模型的模糊规则,后件则采用PID的控制形式,这样设计可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验,使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行,且物理意义明确。大滞后、非线性控制对象的现场试验表明,T-S模型模糊控制器有着很强的适应性和鲁棒性,明显改善了系统的动静态性能。该控制器设计简单,与Mamdani系统相比在形式上更加紧凑和易于计算,可以很方便地采用自适应的思想来创建系统模型,同时也可以广泛应用在其它需要闭环控制的实际工程项目中,因而具有一定的研究价值。