矿用混凝土泵多功能自动控制技术

针对煤矿智能化建设对装备提出的新要求,研究了一种全新矿用混凝土泵控制系统。该系统具有设备本地、PLC-HMI和遥控器三种互为冗余的操控模式,完成对矿用混凝土泵的操控;具有系统急停、本体急停、PLC+遥控急停的三级急停系统,提高了设备运行安全性;通信管理系统负责通信协议和接口的转换及数据的分发,便于接口的统一化、标准化管理;为矿用混凝土泵的智能控制方案提供了理论依据和设计思想。