结构动力响应中急动度的计算

急动度(jerk)在工程实践中具有重要的意义.将径向基函数逼近与配点法相结合,发展了一种能够有效求解动力响应的数值算法.该方法使用径向基函数插值来逼近真实的运动规律,能够用于急动度和急动度(三阶)方程的计算,弥补了传统的数值方法无法计算急动度的不足.并针对微分方程的特点,提出了改进的多变量联合插值函数,同时添加与微分方程同阶的初值条件,可显著减小数值震荡.算例表明,该方法具有计算过程简单、精度高的特点,同时对急动度方程也有很好的适用性.

试论混沌和急动度之关系

三维相空间是混沌和急动度之间的重要联系纽带.猝变动力学为人们提供了一种新的思维方式.急动度是研究混沌流的有效工具.

急动度与科学哲学新思考

急动度丰富了运动概念的科学哲学内涵.急动度的研究,展示了简单性原理的不同层面.Appell函数作为猝变运动的一般量度,值得人们关注.含有电磁辐射阻尼的积分微分方程,以及牛顿猝变动力学方程中的"记忆项",为因果关系提供了新的思考.

角急动度与单摆的受迫振动

本文用四维相空间和四阶自洽常微分方程描写了单摆的受迫振动.

球、柱坐标系中的急动度

给出求球、柱坐标系中急动度的一种方法.首先分别求出了2个坐标系各个单位矢量的导数与各单位矢量之间的关系,然后把2个坐标系的加速度对时间求导数,利用单位矢量导数与其的关系,导出这2种坐标系中的急动度的分量式.

中央执行委员会第十二号命令——关于战争紧急动员令

全国革命日益剧烈的发展,特别是苏维埃与红军在全国获取了空前的伟大的胜利与发展,使帝国主义国民党的四次围攻在鄂豫皖,湘鄂西,赣东北,湘鄂赣等地遭受不断的惨败;尤其是中央区红军向北胜利的开展,因此国民党军阀在帝国主义严厉督促之下,正倾全力来布置对中央区的大举进攻,加紧进攻赣东北,湘鄂赣与河西,这是由于革命的胜利,反动统治阶级企图倾全力以作最后挣扎,是革命与反革命决斗的紧要关节。 这一阶级战争比以前任何次的战争都要剧烈和严重,这必须动员我们一切工农劳动群众,武装起来迅速强大红军力量,以一切的力量一切的经济和一切牺牲去准备战争。

可移动着陆器腿足最优时间-急动度轨迹规划

为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。

基于光滑急动S曲线的激光钢坯标识机构轨迹规划

针对基于倍福PLC搭建的直角坐标标识机械手在标识作业中平稳、准确运动的要求,开发替代PLC内置梯形加减速轨迹的光滑急动S曲线,并对在数值转换过程中引起的精度损失进行三次补偿。对固定标识和飞行标识2种不同的标识类型,分别采用不对称谐波急动AS曲线和正弦急动S曲线进行运动学轨迹规划,可有效实现激光标识设备的平稳运行和准确定位;在所搭建的直角坐标机械手上进行试验验证。结果表明:标识设备各轴运行过程平稳,经过补偿后的终点位置准确。研究成果也可应用于高精度机床的平稳启停和精确定位场合中。

中央政府为粉碎五次“围剿”紧急动员令

粉碎敌人五次“围剿”的大规模的决战,已经开始了!这是我们争取更伟大胜利的最重要的关键! 帝国主义国民党的大举进攻,在清流、连城、洋口、乌江、黎川等地遭受了初步的严重打击之后,正在更疯狂的进行绝望的进攻,这一战斗是苏维埃道路与殖民地道路决战的紧急的关头! 动员我们一切的力量为苏维埃的出路而战,以我们的热血,夺取这一决战中我们的全部胜利,这是整个苏维埃政权当前最中心的最尖锐的任务,可是中央政府检阅各级苏维埃工作的结果,许多地方政府对于战争的动员,还是表现极不紧张的状态。

“高技术局部战争应急动员座谈会”观点综述

为了深入研究高技术局部战争动员问题,《国防》杂志编辑部于1999年在山东省军区组织召开“高技术局部战争动员问题研究笔会”的基础上(其研究成果已编印成《为了打赢明天的战争——高技术局部战争动员研究文萃》一书),今年又在青海省军区组织召开了“高技术局部战争应急动员座谈会”,进一步拓宽了研究领域,深化了一些问题的研究。

应注重抓好保障战役军团机动的应急动员教育

高技术局部战争触发突然,节奏加快,战役军团应急机动任务紧急,对配合保障力量动员的快速性提出了更高要求。应急动员保障的思想政治工作,必须紧紧围绕打牢应急动员思想基础、形成高效保障合力这一主线,着重抓好固军心、明职责、讲奉献、扬传统教育。

基于急动度的高层建筑风振舒适度评价指标研究

现行规范以加速度限值作为高层结构风振舒适度的评价指标,但加速度限值具有频率相关性,对于扭转效应显著的结构,难以合理确定其主振频率值。为此,引入急动度作为结构风振舒适度评价指标,基于收集的试验数据结合现行规范确定不同人员感知率下的结构风振急动度限值,该限值在频率域内保持恒定,能够更好地从机理上诠释人体振动舒适度评价标准。采用拉丁超立方抽样技术产生300个结构算例,通过对比所提急动度限值与现行规范加速度限值的可靠指标进一步验证急动度指标的合理性;同时,采用提出的急动度指标对扭转效应显著的高层结构风振响应进行评价,并将其与现行规范加速度指标进行对比,结果表明,对于扭转效应较弱的结构,采用急动度指标与加速度指标所得舒适度评价结果基本相当,对于扭转效应显著的结构,加速度指标容易被高估,急动度指标更加合理有效。

基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略

提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型,采用了Lamé曲线优化采摘轨迹改善Delta机构工作过程中存在的由于竖直水平运动切换引起的加速度突变问题。对调和急动模型完成适应性改进,应用适用于采茶特殊性的粒子群优化算法求解模型中最优的时间间隔参数,从而优化采茶轨迹周期中的工作时间。该模型遵守运动学约束,对采摘轨迹的时间与急动度综合优化,保持良好的轨迹平滑性。实验结果表明,该方法能够缩短采摘时间,提高效率,在急动度抑制方面有更好的性能,为名优茶采摘机器人路径规划提供了一种有效的方式。

基于虚拟角急动度并网控制策略

提出一种基于虚拟角急动度的并网控制策略,这种控制策略结合了下垂控制和虚拟同步机控制的优点.虚拟角急动度控制是模拟物理运动中的加速和减速过程,当电网频率或者负载出现瞬时波动时,并网逆变器频率调节按照给定频率加速和减速曲线变化,使得并网控制拥有和虚拟同步机一样的惯性和阻尼特性.对比分析下垂控制、虚拟同步机控制和虚拟角急动度控制的传递函数,说明虚拟角急动度不仅具备惯性环节,并且其动态调节时间是可量化的.通过状态方程的稳定性分析,验证虚拟角急动度拥有良好的稳定性能.仿真实验结果表明,虚拟角急动度控制算法在负荷波动时具有良好的惯性和阻尼特性,能有效抑制微网频率的波动,并确保微网的可靠运行.

介绍一个新的力学量——急动度

介绍可定义为加速度对时间变化率的一个新的力学量———急动度（Ｔｈｅ Ｊｅｒｋ）

着眼现代战争特点 提高应急动员水平——高原藏区兵员应急动员应注意的几个问题

新形势下的兵员应急动员工作,必须以海湾战争和科索沃战争为蓝本,充分考虑现代高科技局部战争特点,破除老观念,打破旧常规。高原藏区地域宽,纵深长,高山峡谷纵横,草原沼泽遍布,人口高度分散,交通通信不便,给兵员应急动员工作带来许多具体困难,增加了兵员征集的难度。现结合实际,谈谈高原藏区兵员应急动员工作中应注意做好的几个问题。

山地城市道路交叉口车辆纵向加速度特性分析

为明确车辆在山地城市交叉口停车等待到直行通过这一过程中的纵向加速度特性以及驾乘人员舒适性,在重庆市选取4处交叉口作为研究对象。基于无人机航拍的交叉口交通流视频,提取车辆运行状态参数,研究不同坡度交叉口不同停车位次的车辆纵向加速度特性,并以加速度和急动度为指标进行舒适性分析。结果表明:在缓坡路段,停车位次越靠前的车辆其加速度峰值越大;在下坡路段,车辆在加速阶段末段加速度会在0上下波动,车辆间断性的加减速;在上坡路段,第1和第4位次车辆加速度特性相近,加速峰值较大,第2和第3位次加速度特性相近,加速峰值略小;第1停车位次的车辆在下坡减速过程中更容易带来不适感。

变加速动力学和三阶微分方程

阐明了梅凤翔在《高等分析力学》一书中给出的完整系统关于广义速度的Lagrange方程就是沈惠川在"吴大猷先生点评《经典力学》"一文中设想要仿照Lagrange方程寻找的新的动力学方程(简称为赝La grange方程).分析并指出了匀加速运动方程是赝Lagrange方程的第一积分.应用赝Lagrange方程求解了收尾速度问题中的急动度.

竞技体育中的变加速运动及其概念规范

研究了短跑的“收尾速度”模型.在收尾速度模型中,收尾速度vm与过程特征参量k成反比,而过程特征参量k不是个人参量.在讨论变加速运动问题时,我们建议使用科学的规范用语,比如:急动度,力变率.

变加速运动理论与实践意义初探

由力变率导出了加速度能定理,用变加速运动的概念和规律研究了自由落体运动的初始猝变,对高层建筑的抗风、抗地震设计提出了新思考,讨论了质点的空间曲线运动.