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用加速和急转弯模型对广义机动目标的混合坐标系跟踪
1
作者
蒲勇
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2001年第6期17-29,共13页
在最近的一篇论文中,介绍了一种用来跟踪高度机动目标的急转弯模型的全笛卡尔公式。本文讨论一个更复杂但切合实际的例子,其中目标的运动建模与跟踪是在三维的笛卡尔坐标系内实现,而量测值是在球坐标系内得到的。将测量值转换到笛卡尔...
在最近的一篇论文中,介绍了一种用来跟踪高度机动目标的急转弯模型的全笛卡尔公式。本文讨论一个更复杂但切合实际的例子,其中目标的运动建模与跟踪是在三维的笛卡尔坐标系内实现,而量测值是在球坐标系内得到的。将测量值转换到笛卡尔坐标系内,这种转换将导致非线性量测方程。使用广义卡尔曼滤波方法来解决这个问题,同时为了比较结果也类似地处理前面所提到的加速模型。
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关键词
加速
模型
急转弯模型
机动目标跟踪
混合坐标系
敏感性分析
笛卡尔坐标系
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职称材料
题名
用加速和急转弯模型对广义机动目标的混合坐标系跟踪
1
作者
蒲勇
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2001年第6期17-29,共13页
文摘
在最近的一篇论文中,介绍了一种用来跟踪高度机动目标的急转弯模型的全笛卡尔公式。本文讨论一个更复杂但切合实际的例子,其中目标的运动建模与跟踪是在三维的笛卡尔坐标系内实现,而量测值是在球坐标系内得到的。将测量值转换到笛卡尔坐标系内,这种转换将导致非线性量测方程。使用广义卡尔曼滤波方法来解决这个问题,同时为了比较结果也类似地处理前面所提到的加速模型。
关键词
加速
模型
急转弯模型
机动目标跟踪
混合坐标系
敏感性分析
笛卡尔坐标系
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
用加速和急转弯模型对广义机动目标的混合坐标系跟踪
蒲勇
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2001
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