基于平行性约束的摄像机标定与3D重构

引入了梯形的一个仿射不变量,并利用这个不变量,建立了梯形的相似不变量与摄像机内参数之间的约束关系.基于这个约束关系,利用摄像机内参数的知识或梯形相似不变量的知识,可以线性确定摄像机的内参数、运动参数和梯形的相似不变量.由于梯形是由一对平行线段唯一确定的,平行线段在许多场景中经常出现,因而该方法有很广泛的适用性.实验结果表明了该算法的有效性.该工作提供了一个基于平行性约束的框架,以往的基于平行四边形、平行六面体的方法都可以纳入到这个框架中.

基于单调性约束的离散贝叶斯网络参数学习

针对小样本条件下的离散贝叶斯网络参数学习问题,提出一种基于单调性约束的学习算法。首先,给出了单调性约束的数学模型,以表达定性的先验信息;然后,将单调性约束以狄利克雷先验的形式集成到贝叶斯估计中,并利用贝叶斯估计进行参数学习;最后,通过仿真实验与最大似然估计和保序回归方法进行比较。实验结果表明,在小样本条件下,所提算法在准确性上优于最大似然估计和保序回归,但时效性介于二者之间。

非结构网格划分的喷管流场计算中单调性约束条件的研究

提出了一种限制网格单元内梯度值大小的单调性约束条件 ,以减少间断附近数值解的振荡。这一约束条件在算法上具有易于实现的优点 ,因此能够很方便地用于非结构网格划分的流场计算中。文中给出了二阶Godunov格式使用这一约束条件之后 ,求解喷管流场得到的数值计算结果 ,可以看出 。

环保政绩:从软性约束到实质问责考核

中央政府将环境保护纳入地方政府官员政绩考核的制度安排与环保政绩考核目标从“底线控制”转向总的生态治理效果最大化紧密相关。文章基于双重激励机制的竞赛视角建立理论模型,比较转变前后两类环保政绩考核方案的实施效果与适用条件。研究结论表明,两类考核机制在各地方政府的成本参数和分布函数满足某一临界值的情况下,采用正向奖励或负向惩罚之间无差异;在各地方政府表现出区位、禀赋、生态偏好、治理能力等方面的异质性或成本参数差异时,采用奖罚并举的策略组合需要满足地方政府之间生态治理能力或成本参数差异较大(小)、中央政府加大对考核优等(劣等)地方政府的奖励(惩罚)。奖罚临界值与参与竞赛考核的地方政府信息分布函数、成本参数、参赛规模和奖罚金额等有关。信息分布函数的凸性、成本参数的增大、参赛规模的扩大以及奖罚金额的不对等都有可能扩大惩罚机制的适用范围。两类环保政绩考核方案是与经济发展阶段和公众对环保认知状态相适应的,有助于实现不同时期的发展任务。在当前经济发展阶段,将生态文明纳入地方政府领导干部政绩考核,作为其职级升迁的一项强约束指标,有助于激励地方政府加大环保努力投入水平,使竞赛机制的竞争特性贯穿环保制度制定、监督和执行的始终。基于此,从充分认识地方政府生态治理成本差异、合理界定考核机制实施范围、奖罚分明、确保惩罚机制稳定实施等方面提出完善现行环保政绩考核方案的对策建议,以期推动我国生态治理和经济发展协同共进。

基于正性约束的测向交叉定位方法

传统的交叉定位方法将波达方向(DOA)的正切值作为斜率,求出信号源的位置坐标的线性最小二乘解。由于正切值存在前向/后向的角度模糊,在DOA测量误差较大的情况下,将引入较大的交叉定位误差。针对该问题,该文提出了一种利用DOA的正弦值和余弦值构建交叉定位方程组的算法,且对信号源与观测站之间的距离参数进行正性约束,避免了DOA前向/后向模糊。仿真结果表明,在DOA测量误差较大的情况下,该方法比传统的交叉定位方法更精确。

一种综合景物垂直性约束的自定标算法

考虑到建筑物中普遍存在的平面正交性,将其作为相机自定标的新约束,该约束条件和以往基于相机的约束条件相结合可以使得所求解的绝对二次曲面的欧式特性得到满足,所重建的三维景物更符合实际.该方法的有效性在仿真数据和真实图像数据实验中得到验证.

岩性约束反演方法及应用

本文采用非线性反演技术建立了岩性约束反演计算方法，用于地层岩性解释和储层模拟、描述等方面。文中讨论了岩性正演数学模型的建立、初始模型的选取和约束条件对反演结果的影响。给出了综合利用地震、测井和地质资料计算孔隙度和泥质含量的反演结果，并分析了反演精度。理论模型计算结果说明了岩性约束反演的可行性和正确性。并给出Ｓｕｎ工作站上应用该软件处理某油田实际资料的岩性反演结果。

替代性约束:公司激励政策有效性前提分析

激励与约束是现代公司治理所要解决的两大问题,但在现有的企业组织理论研究中,一般只注重激励,而忽视约束的作用。替代性约束作为所有约束的根本与归宿,不仅是市场经济设计的基础,而且能使激励政策更加完备。可信的替代约束也能成为一种激励。产权的人格化则能使替代机制变得更为可信,既能激励具有经营决策权的人在职学习以获取企业家素质,又能使真正的企业家替代能力缺欠但掌握经营决策权的人,从而使公司激励政策实施具有高效的环境基础。

人大预算决策、机会主义行为与宪法性约束

与行政部门一样,立法机构在预算决策过程中同样存在着机会主义行为。本文从抑制公共支出总量膨胀与防止公共支出结构异化这两个角度,就如何施加宪法性约束以限制人大在预算决策过程中的机会主义行为做出了理论的探讨。问题的研究对于目前正在进行的《预算法》的修订和完善具有重要的参考价值。

考虑可制造性约束的声子晶体多目标拓扑优化

对声子晶体进行拓扑优化可得到具有目标带隙特性的声子晶体结构,在减振、隔声等领域具有潜在应用价值.然而,优化结果常会出现孤立材料单元而导致的制造困难问题.针对该问题,本文提出协同考虑带隙性能和可制造性约束的二维多相声子晶体多目标拓扑优化方法.以在特定频率段带隙最宽和结构质量最小为优化目标,在对微结构进行连通性分析的基础上,引入考虑可制造性因素的附加约束,并利用有限元法和具有精英选择策略的非支配排序遗传算法对该优化模型进行数值求解.通过数值算例验证了本文模型及方法的合理性和有效性.结果表明,附加可制造性约束的拓扑优化模型可有效避免二维声子晶体构型中出现孤立材料单元的情况,优化结果在满足带隙性能预期指标的同时也可兼顾到实际可制造性要求.与仅仅考虑带隙性能的单目标优化结果相比,本文提出的同时兼顾带隙性能和可制造因素的多目标优化模型可以针对实际应用和制造条件,实现不同目标间的平衡,具有显著优势和良好的应用前景.

转移性约束对风险投资家筹集基金行为的影响

针对信息非对称条件下风险投资家筹集基金时投资者可能出现的逆向选择问题,采用不完全信息静态博弈理论方法,构造了以转移性约束为选择变量、目标函数为风险投资家从两个风险投资基金中取得最大化收益的博弈模型。该模型合理解释了实施转移性约束可有效区分基金投资者的类型,资本市场的信息非对称程度越严重,风险投资家对投资者实施的转移性约束越有效。

基于通视性约束的实体运动匹配仿真算法研究

研究了坦克实体在TIN地形上进行运动匹配的新求解方法,引入了感兴趣区AOI概念,采用估计与检测算法计算实体的参考点,并结合SO改进算法提出了基于通视性约束的实体运动匹配仿真算法。经与四点匹配算法进行定性和定量的比较得出,该算法可以使坦克在运动时与地形保持合理的位置关系,克服了运动实体与地形相互嵌入等现象,有效地提高了虚拟场景的真实感和可信度。

融合专家先验知识和单调性约束的贝叶斯网络参数学习方法

针对小样本集条件下的贝叶斯网络参数学习问题,提出一种融合专家先验知识和单调性约束的贝叶斯网络参数学习方法。该方法通过将专家先验知识以正态分布形式融入单调性约束的贝叶斯网络参数学习过程,进一步提高了小样本集条件下贝叶斯网络参数学习的精度和稳定性。在小样本集条件下进行仿真实验,结果表明,与其他3种主要方法相比,所提方法平均(Kullback-Leibler,KL)散度大幅降低,运行时间高于其余3种方法。综合考虑学习精度和运行时间,所提方法优于其他3种方法。将所提方法应用于燃气轮机健康状态评估,评估结果与实际状态一致,验证了方法的有效性。

考虑光滑性约束的水库发电调度图优化方法研究

提出一种改进的基于实数编码的加速遗传算法(RAGA),并用于优化水库发电调度图,用廊道约束并结合平滑函数约束限制调度线的波动,分析比较了不同的编码方案和光滑性约束条件下的计算结果。结果表明,仅对上、下基本调度线进行优化,调度线以每个时段一个实数进行编码,以上、下基本调度线计算加大、降低出力线,利用改进的RAGA结合廊道约束可计算光滑、总发电量较大且能充分反映来水过程的调度图,为水库发电调度图求解提供了新途径。

基于平行性约束的位姿测量方法研究

提出新的有效的位姿测量算法。该方法使用共面特征点,利用投影变换中的平行性约束等仿射不变量快速求得特征点摄像机坐标系空间深度值,并作为初值求解以特征点几何约束条件建立的无约束非线性最优化目标函数,保证最终解的精确性和收敛性。搭建实验系统验证了算法的有效性,并与最小二乘法进行比较,该算法有效减少了计算过程中的迭代次数,提高了运算速度。该结果为应用单目视觉进行工业实时在线测量提供了一种新的方法。

两阶齐套性约束的制造系统排队网建模与缓冲区优化

针对定制型装备制造企业,研究了具有研配工序的制造系统排队网建模和缓冲区容量配置优化问题。建立了两阶齐套性约束的有限缓冲区开排队网模型,基于3种不同假设模型:M/M/1/K、GI/M/1/K和GI/G/1/K,提出拓展的广义扩展法,处理双重同步约束和固定配对约束,以快速求解系统性能指标值。其次,通过算例实验与仿真结果进行对比,验证假设模型的有效性和求解方法的精确性,并分析缓冲区容量对系统性能的影响。最后,由于缓冲区容量配置优化问题是一个非线性整数规划问题,因此提出一种将拓展的广义扩展法嵌入Polyblock算法的优化方法,并通过案例结果验证了方法的有效性。

基于垂直性约束的动态规划立体匹配算法

针对传统的DP算法存在条纹瑕疵,提出了一种改进的垂直性约束动态规划立体匹配算法,通过利用扫描线间的相关信息来约束动态规划过程,使得处理每一条扫描线时都能充分利用以前扫描线的匹配信息。实验结果表明,该算法可以明显地消除传统DP算法的视差图的条纹瑕疵,匹配精度高,而且执行时间短。

基于局域性约束线性编码的人体动作识别

针对动作特征类内差异较大,导致动作分类识别率较低的问题,以及当前算法在计算复杂度和扩展可识别动作类别方面的不足,提出一种基于局域性约束线性编码(LLC)的人体动作识别方法.算法将人体关节的位置、速度和加速度作为局部动作特征;采用局域性约束线性编码对局部动作特征求解稀疏表达,从而减小特征的类内差异,增强区别力;由于编码方法具有解析解,方法处理视频速度可达760帧/s;词典由K均值法分别对每类数据学习得到的子词典组成,使算法在扩展可识别动作类别时无需全局优化.此外,为避免了词典较大情况下分类器的过拟合现象,利用词典元素类别对编码系数进行降维.在使用深度摄像机获得的MSR-Action3D数据库上对所提出的方法进行验证,取得了85.7%的识别率.

结构性困境与关系性约束:城市低保家庭的社会处境及其脱贫行动选择

城市低保家庭的社会处境决定了其脱贫行动的行为选择以及脱贫的可能。贫困不止是资源与能力的欠缺,更是一种人与人之间关系的失衡。低保家庭社会关系网络的同质性、重复性与有限性,塑造了其社会生活实践的封闭性与自我中心性,以致陷入一种失衡和脆弱的社会环境系统。而制度化实践将其排除在正常社会生活之外,社会韧性与复原力的缺失又限制了其脱贫行动的努力与可能。此双重限制所带来低保家庭的社会疏离与孤立,正是关系性约束与结构性困境之间交互作用的结果。一方面源于低保家庭社会关系网络的内卷化效应和停滞效应,另一方面又源自制度性偏差与认知性偏差所带来的边缘化效应与文化效应。社会疏离与孤立的破坏性后果则是低保家庭与社会连接之间的弱连带与结构性的断裂,以及家庭内部的贫困结构性转移。这一结果又致使脱贫行动发生偏差行为,出现持续性贫困的处境。基于以上分析,文章提出了机会平等、资源增能、观念重塑和生活重建等四个脱贫行动选择的原则,并围绕可行能力的建设、社区关系网络的再造和社会志愿服务的嵌入三个方面提出了一个整合性的脱贫行动方案。