实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略

临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性.

时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略

通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略.通过仿真提出了用变阻尼来增强系统性能的改进方法.仿真结果表明了本策略的有效性.

面向控制的空天飞行器低速段动力学建模及性能折衷分析（英文）

目的:水平起降空天飞行器需兼顾高速巡航和低速起降性能。本文旨在构建一种面向控制的空天飞行器低速段动力学建模与迭代分析流程,探究质心位置对空天飞行器稳定性及控制性能的影响,并在保证空天飞行器水平起降能力的约束下,迭代获得合理的飞行器质心位置。创新点:1.结合几何外形参数化方法、势流理论和0维混合排气涡扇发动机建模方法实现空天飞行器低速段气动/推进性能数据的快速获取;2.基于所获得的气动/推进性能数据,开展代理建模研究,获得适用于性能分析及控制器设计需要的气动力/力矩系数代理模型;3.基于可变质心的气动力/力矩系数代理模型进行空天飞行器水平起降性能分析及质心位置迭代设计。方法:1.通过形状/类型函数法建立空天飞行器几何参数化模型;2.基于势流理论和0维涡扇发动机理论快速获取空天飞行器低速段气动/推进性能数据;3.通过代理模型技术,获得不同质心位置下的飞行器气动力/力矩系数拟合表达式,并基于该表达式确定符合水平起降约束的质心位置。结论:1.空天飞行器研究中,需综合考虑高低速性能,并协调水平起降、稳定性和控制性能等多方面指标;2.本文所提出的空天飞行器概念方案,满足抬头、触地约束的质心范围在距机头65%机身长度处;3.本文所提出的面向控制建模与性能分析流程可以满足空天飞行器概念方案阶段数据快速获取、方案快速迭代优化的要求。

概率鲁棒LQ优化设计

在概率描述框架下,针对含有参数摄动的线性多变量系统,提出一种新的鲁棒LQ优化设计方法。通过对系统的不同参数摄动状态进行概率加权综合二次型指标寻优,实现了整个参数域的一体化设计。仿真结果表明,与常用的标称法和极小极大化法相比,该方法能更好地折衷鲁棒稳定性和鲁棒性能。

非迭代收缩多方向预测的空域错误隐藏算法

现有的空域错误隐藏算法通常以高复杂度的迭代逼近机制换取恢复质量的轻微提升,且一些算法只适合于特定的丢失模式.为此,本文提出了一种非迭代收缩多方向预测(Non-iterative Shrinkage Multi-directional,NSM)的空域错误隐藏算法,以便更好地平衡计算复杂度与恢复质量等性能指标,且能处理各种各样的丢失模式.对于当前受损块的错误隐藏,NSM算法首先通过各向同性梯度检测器学习当前延拓区域的梯度特征;随后,基于具有16邻域像素和8预测方向的基本隐藏单元,多方向预测器按照收缩填充次序逐一地恢复受损块的每一个像素,根据该像素的邻域像素可用情况调整预测器的加权系数.在每个受损块的内部,不同的像素组根据它们的邻域级可用度一组接一组地进行恢复;在一个像素组的内部,不同丢失像素根据先验填充准则一个接一个地进行预测,从而实现低复杂度的非迭代重构.相比于其他空域错误隐藏算法,实验结果表明,所提NSM算法在各种丢失模式下均能够取得良好的综合性能,在通用性、计算复杂度和恢复质量之间达到了一种具有竞争力的性能折衷.

一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器

针对实际应用中需要调节分辨率的现象,提出一种混合范数整形分辨率可调的波束形成器。该方法利用信号的稀疏特性与子空间方法使零陷和旁瓣降低的同时,根据l2范数具有促进稠密解的特性,加入了对主瓣的l2范数约束,从而增大主瓣的阵列增益强度,使主瓣宽度变窄。仿真结果表明,调节加权系数可以调节波束图的主瓣宽度、旁瓣高度和零陷深度,实现了分辨率可调的目的。也可以根据实际需要通过调节加权系数实现各性能参数间良好折衷。

互连、布线、隔离与装架工艺

Y2000-62327-419 0016256互连=Session 7C:interconnect[会,英]//1999 IEEEInternational Conference on Computer Aided Design.—419～435(PC)本部分收有3篇论文。题名为:树状结构感应互连中的转发器介入,CAD 用的互连定标蕴含,以及是否值得把导线削尖。Y2000-62346-44 0016257片上互连=Session Ⅵ:on chip interconnections[会,英]//IEEE 8th Topical Meeting on Electfical Perfor-mance of Electronic Packaging.—44～60(PC)本部分收有4篇论文。题名为:GHz 操作的片上布线设计问题.片上功率传送与互连设计中的可靠性与性能折衷,交叉线对二并行全局线延时的影响。