柔顺性触觉再现技术的研究

柔顺性触觉再现的研究难点主要集中在对触觉机理了解不深入、动态的感知过程、装置性能有限等方面。介绍了当前几种有代表性的柔顺性触觉再现装置:基于电流变液的触觉再现装置、气囊触觉再现装置、气动阵列触觉再现装置和基于弹性梁触觉再现装置。在此基础上讨论了这些装置的优缺点,并进行了比较。最后总结了柔顺性触觉再现技术的发展思路。

人手指柔性触觉感知的记忆特性

触觉再现技术是当前虚拟现实和远程操作机器人领域的前沿,而柔性触觉则是其重要的研究内容。触觉再现接口的设计需要充分研究人手的触觉感知特性。本文在柔性触觉装置上研究了人手指柔性触觉记忆特性。先通过回忆性实验确定人手指的柔性触觉记忆容量,在记忆容量范围内又进行了再认性实验,对人手指的柔性触觉记忆反应时间进行分析。本实验方法简单有效,得出的结论不仅可以用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据。

基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

防护手套活动性能研究进展

为全面评价防护手套的活动性能,定量分析防护手套对手部活动能力造成的影响,更好地促进防护手套的研发,文章回顾了有关防护手套活动性研究的起源。从防护手套、人体、环境三方面归纳了防护手套活动性能的影响因素,并从运动学和动力学两个层面出发,探讨了佩戴防护手套时手指和手腕活动范围、操作灵巧性、触觉敏锐性、握力、扭矩、肌肉活动和疲劳六个方面的活动性能评价方法。最后提出,未来应建立防护手套活动性能的综合评价体系和评价标准,在虚拟现实/增强现实条件下开展防护手套活动性能的评价研究,模拟真实工况条件以全面揭示防护手套活动性能影响因素,从而提高活动性能评价准确性。

天然牙和骨整合种植体被动触觉敏感性差异研究

目的 通过检测种植体单冠在6个正交方向的被动触觉,探讨种植体与天然牙的触觉差异及不同穿龈水平的种植体的触觉差异,以期为种植体的临床调颌提供指导。方法采用牙齿触觉感应器,测试种植修复患者的种植体单冠六个正交方向(即近中向、远中向、唇颊向、舌向、根方、冠方)的被动触觉,以同颌对侧同名天然牙为对照牙。使用方差分析进行统计学分析。结果种植体支持单冠和天然牙的被动触觉阈限比较差异有统计学意义(P<0.05),软组织水平种植体和骨水平种植体的被动触觉阈限比较差异无统计学意义(P>0.05);软组织水平种植体支持单冠触觉阈限近远中向与垂直向比较有统计学意义(P<0.05),其余方向两两比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 种植体支持单冠的被动触觉阈限为天然牙的数十倍。软组织水平种植体和骨水平种植体的被动触觉阈限比较无差异。种植体支持单冠的被动触觉敏感度存在方向上存在差异。

“触觉”与“3D”:论影像媒介里的“触觉性”问题

影像媒介追求超逼真性的质感和身临其境,其实质是一种触觉的视觉替代,可称为触觉性。这是感觉平衡机制的一种内在诉求,即,触觉的丧失要在视觉里得到某种弥补,从而达成新的平衡。时下汹涌的3D技术使得"视觉触摸"成为现实。但这种触觉性追求昭示着人们安然接受触觉远去的现实,同时也因为其物质性身体性而成为影像艺术的审美想象牢笼。

针织面料的触觉舒适性

针织面料的舒适性在很大程度上影响了针织服装的舒适性。本文就影响舒适性因素之一的触觉舒适性进行了分析,并对提高针织面料的触觉舒适性提出了相应的解决措施。

基于BP神经网络的办公椅触觉舒适性评价

为分析办公椅触觉舒适性的影响因素,采用办公椅温觉特性和体压分布实验,提取相应评价指标及其参数,最终构造BP神经网络模型。通过BP仿真测试,网络训练成功,验证了各个样本的预测值与真实值十分相近,表明BP网络经有效训练后可应用于办公椅触觉舒适性评价。

赫尔德论雕塑:触觉,可触性与身体

德国启蒙运动时期的哲人赫尔德提出雕塑乃触觉之艺术。本文试图阐明此论的内在逻辑和理论肌理,包括为何、如何从触觉角度界定雕塑,建构赫尔德的雕塑可触性内涵,并进而指出赫尔德的可触性实质上包括移情的可触性和抽象的可触性,其中前者尤其涉及雕塑表现中的具身性。最后阐明赫尔德的触觉性是跛脚的,它导致了雕塑判断中的盲视。本文亦借用温克尔曼、李格尔、里德等艺术史家的相关论点来批评性地解读赫尔德的雕塑-触觉理论。

被俘获成为技术系统中组件的人——论鲍德里亚的屏幕化及其触觉性感知

随着技术狂飙突进式的发展,社会的生活方式和感知结构被深刻改变了,屏幕成为当代人的生命场域。在鲍德里亚所描绘的当代社会中,技术与符号统治遵循资本的逻辑而不断极化,人沦为网络-屏幕系统中被俘获、被吸收、被触摸的组件,在无意识的底层被同化、驯服,成了既全景又碎片式的“屏幕人”,一种触觉性的屏幕化感知诞生了。屏幕作为一个“完整的现实”的全景皮肤被穿在我们身上,“视觉中心主义”的社会基础自此崩溃。鲍德里亚之思帮助我们理解高度发达的工业社会中令人焦虑的社会现象,这将有助于新时代的中国探索技术运用的合理性。同时,理性地捍卫科学和认识人能动的自律性力量也更符合今日的状况。

内衣面料触觉舒适性数字化分析与评价模型的建立

针对面料触觉舒适性的主观评价不稳定、标准不统一的问题,该文提出一种基于面料物理性能指标的面料触觉舒适性数字化评价模型。借助织物触感仪测试50款市售内衣面料的力学性能,得到反映织物弯曲、压缩、热传导、表面摩擦和粗糙性能的18项物理性能指标,并衍生出3项感官评价指标以及综合触感评分,以此为基础分析织物物理性能与触觉舒适性的关系,进而建立触感的数字化评价模型,并通过主观实验验证其有效性。研究结果表明,该数字化评价模型回归拟合优度高,主客观实验的评价结果与预测结果一致性高,模型预测效果好。

论触觉

伴随着当代哲学的"身体转向"的兴起,在人类感觉领域,开始出现了从"视觉中心"向"触觉为本"的战略性转移。较之视觉,触觉以其突出的直接性、在场感、行动性、交互式以及灵魂化而更加贴近我们身体的感觉,也更能真实地把握我们面前的世界。无疑,认识到这一点,对于我们把握人类文明具有重要的现实和理论意义。它不仅有助于我们理解现当代人类文化日益凸显的触觉化的时代趋势,而且还告诉我们,立足于触觉才能使中国古老而神秘的生命哲学智慧得以破译和复兴。

婴儿服装的舒适性及安全防护性设计

本文主要从服装的湿热舒适性、活动舒适性、触觉舒适性以及安全性能方面分析婴儿服装的面料选择、款式的设计、结构的设计及工艺处理等问题。

针织服装舒适性探究

服装的舒适性包括视觉舒适性、触觉舒适性和热湿舒适性。本文试从这三个方面分析针织服装的面料选择、款式的设计、结构的设计及工艺处理等问题。

基于振动触觉感知研究的头戴预警设备开发设计

目的在预警场景下应用振动触觉传递警报信号以弥补受损的感觉通道,探索头戴振动设备的合理形式,从而为头戴振动设备的工业设计提供指导。方法围绕空间分布位置、时间和振动参数设置实验,研究振动触觉的特征,提出一种振动触觉系统。在实验一中,对头部进行触觉感知性测量以比较不同位置的灵敏性,确定振动作用于头部的适宜部位。在实验二中,组合不同的时间模式以及强弱程度形成7种振动模式,通过比较得出适于传达警报信息的触觉模式。基于实验结论,设计出一款应用于建筑工地场景下的工程预警头盔。结果前额无毛区域与颞部中央区域感受性最灵敏;时间间隔短、强度高的振动模式更适于传达警报信息。结论感知实验的结论为振动组件的布置和振动警报模式的参数设定提供了依据,并有效地被运用于针对具体场景的头戴设备设计中。

婴儿服装的安全防护性及舒适性设计

本文主要从服装的安全防护性能、湿热舒适性、活动舒适性及触觉舒适性角度分析了婴儿服装的面料选择、款式设计、配饰设计以及工艺处理等问题。

阿尔瓦·阿尔托建筑中的地域性表达——以珊纳特赛罗市政厅为例

本文首先简要介绍了地域主义的发展以及刘易斯·芒福德、亚历山大·楚尼斯和肯尼斯·弗兰姆普顿等人对批判地域主义的理解和归纳,然后简要介绍了阿尔瓦·阿尔托及其设计的珊纳特赛罗市政厅,最终以市政厅为例探讨阿尔托建筑中对地域性的表达和诠释。

盲聋人触觉记忆研究的进展及启示

盲聋作为多重障碍的一个亚类,近年来逐渐受到关注。触觉是盲聋人沟通交往的主要手段以及认识他人和世界的主要方式。研究盲聋人触觉记忆有助于更好地认识和了解盲聋人,而探明盲聋人触觉记忆特点是日后进行干预训练和教育教学的基础。相关研究发现,盲聋人的触觉记忆具有触觉灵敏性、任务情境性、群体差异性三个特点。这些发现给我国盲聋人干预训练和教育教学提供了启示。

服装舒适性能研究

近年来,服装舒适性受到越来越多的关注,国内关于舒适性的研究从80年代左右开始,包含了以下几个独立因子：运动舒适性、热湿舒适性、触觉舒适性、压力舒适性。本文分别介绍了各个因子对舒适性的影响。

针/机织复合织物定向导湿性的等离子改性构建及其舒适性评价

为开发具有优良导湿性能的高舒适性服装面料,采用针织物与机织物复合的双面结构设计,对其机织面进行等离子体聚合沉积改性,构建非对称浸润性织物,探讨双面结构织物和等离子体改性对织物导湿性的协同影响机制;通过主客观评价法对比等离子处理前后织物的热湿舒适性和硬挺手感。结果表明:采用针织与机织复合结构,借助3步等离子体处理方法,可实现具有厚度方向定向导湿与平面内差异性液态水传导性能的双面结构织物的纺制;经过等离子体处理后织物可保持原有硬挺的触觉,且热湿舒适性明显提升。