基于立体视觉的三维曲面测量关键技术研究

利用立体视觉测量曲面有三个难点 :一是摄像机标定 ,建立图像点与空间点的映射关系 ;二是立体匹配 ,在左右图像上寻找对应点 ;三是测量大型物体时 ,需要拼接图像。首先根据人眼感知事物的原理 ,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系 ,避开直接对摄像机标定 ;接着以光栅投影曲线为特征 ,利用小波边缘检测和搜索式无监督聚类 ,结合视觉几何不变性 ,实现亚像素级的立体精匹配 ;最后采用小波多尺度多非分辨率的特性 ,拼接图像 ,融合数据 ,实现曲面全方位测量 ,且测量精度在 0 5mm/m以内。