基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真

在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。

拉力的总功真的为零吗——对一道常见例题的深入思考

这是一道有关动能定理应用的常见例题，许多教师都用来介绍整体思维在动能定理中的巧妙使用．

求总功的思路

用机械做功时,除了做有用功,还要克服机械中的摩擦做功,或克服机械自身的重力做功, 这些都是额外功．有用功与额外功之和称为总功．求总功W总时,一般有以下四种情形:

空间用液氦温区节流制冷机最小总功耗参数匹配策略研究

氦节流(JT)制冷机已成为目前空间液氦温区制冷的主流技术之一。典型的氦JT制冷机包含了预冷机和节流压缩机两大耗功部件,对于氦JT制冷机的空间应用而言,预冷机和节流压缩机的总功耗是关键指标之一。研究100 mW@4.2 K的氦JT制冷机的最小总功耗,通过分析预冷温度和高压压力两个参数组合下制冷机所需的最小功耗,获得氦JT制冷机的最优运行参数。基于中国科学院上海技术物理研究所研制的两级脉管预冷机进行氦JT制冷机整机功耗的计算。计算结果表明,在100 mW@4.2 K的制冷目标下,当二级预冷温度为17.5 K,高压压力为1.85 MPa时,氦JT制冷机整机能效最高,总功耗为358 W,相对卡诺效率(rCOP)为1.96%。该最优运行参数匹配策略可用于选取两级预冷的大型节流装置最优运行参数。

竞赛表现的力量突破与系统训练的“总功”约束——目标系统表现最大功率优化与能量提升的系统训练生物原理(上)

从竞技训练系统“总功”原理、“总功”与力量训练之间的生物约束关系、目标系统结构的质能关系、系统“总功”与对应能量代谢关系的生物基础等方面,对力量训练的本质进行较深入的原理分析,为竞技成绩突破、重新认识力量训练标准的重要性及其过程控制,提供新的系统训练逻辑思路。

竞赛表现的力量突破与系统训练的“总功”约束(中)——以赛艇项目为例

针对竞技训练中的常见问题,结合现代生命科学新进展进行实证分析。认为:以赛代练、倒计时训练、目标表现系统过程训练、系统参数多模态时序过程目标定态生物经验自组织、系统训练目标化组织程序控制、目标系统的定态化能量容量发展及其动作链代谢时间秩序分配等训练方法,未被多数教练员从训练原理上进行认知;现行的训练时间分期理论、氧耗理论、能量理论,可能在很多地方都偏离了提高竞赛成绩的核心,即提高目标动作链生物能量输出效率,在训练过程中忽视时间对力量与功率训练量化控制的重要性与目标能量组织的生物原则,倒置了生理反应与动作链能量功率的训练逻辑关系;基于还原思维的训练生物认识基础,导致训练组织方向的根本性认识错误等。

一道求总功的力学综合题

学生的学习过程不仅在于要掌握知识和技能,更重要的是在于遇到问题时,能积极主动地灵活运用所学知识来解决实际问题.为此必须注意培养学生综合应用所学知识,以提高学生的分析问题和解决问题的能力.下面是一道力学题的分析解答过程.

竞赛表现的力量突破与系统训练的“总功”约束(下)

对当前影响我国竞速类项目成绩的一些核心问题进行理论探讨,提出一些原创观点,如竞速项目专项定义逻辑混乱、目标能量容量与能量系统时序秩序、速度训练的习惯化效应与目标动作链功率秩序整合的一致性、目标能量时间秩序定态程序化组织与大周期分期训练的矛盾、能量输出与氧耗生物关系认识倒置、无氧训练“线粒体萎缩”与竞赛目标功率秩序系统训练原理逻辑冲突,以及用目标“实战”状态的小周期定态效应过程解决竞技训练中的负熵控制问题和负熵训练取代传统大周期训练模式与训练过程的负熵控制原理具体做法等。

竞赛表现的力量突破与系统训练的“总功”约束(终)

对影响当前我国竞速类项目的一些核心问题进行探讨,提出一些原创观点,如通过专项目标转化处理专项系统目标总功与体能训练的关系、用目标总功引领训练设计与实施过程控制、通过力量(体能)增长促进目标总功约束条件下的生物能量体系发展、用负熵训练取代传统周期训练、用目标“实战”状态的小周期定态效应过程解决竞技训练中的负熵控制问题等,并提出解决相关问题的建议。

怎样确定机械做功中的有用功和总功

在计算机械做功的机械效率时，先要确定有用功和总功．有用功俗称“目的功”，目的不同，有用功就不同．为完成目的功，必然会出现附带功；这些附带功叫“额外功”．有用功与额外功之和就是总功．例如：当你用水桶从井中提水时，目的是提水，

总功的求法四则

1．用功的定义式W总=Fs 例1小强同学自制了一种简易升降晾衣架，它由四个定滑轮和两个动滑轮组成，绳子的一端固定在天花板上，人用力拉绳子的自由端可以使晾衣架匀速上升，晾衣架在匀速上升过程中横梁保持水平，如图1所示．将40N的衣物挂在晾衣架上，人拉绳的力为12．5N时，衣物匀速上升，忽略绳重及摩擦．求：

有用功·额外功·总功

有用功、额外功和总功是按照做功的目的来定义的．以起重机吊起物体为例：（1）如果使用机械的目的是吊起某一重物G，则重物上升h高时，克服重力做的功是有用功，W有=Gh，施加在绳子自由端的拉力F做的功是总功，W总=Fs（s为绳子自由端移动的距离）．

有用功和总功

例1 1kg柴油能使效率为30％的柴油机工作30min，已知柴油的热值为3．3×10^7 J／kg，求柴油机的输出功率． 分析柴油机工作时，燃料燃烧放出的热量是“总的能量”，输出的机械能是“有用的能量”．

谈几个力的总功的计算

计算几个力的总功,通常有两种不同的处理方法:①几个力的总功等于各个力所做功的代数和．若以W1、W2、W3、…、Wn分别表示力F1、F2、F3、…、F4所做的功（含正功与负功）,则这些力所做的总功为W总=W1+ W2+W3+…+Wn．②几个力的总功等于这几个力的合力所做的功．若以W合表示合力的功,则这些力所做的总功为W总=W合．

总功·有用功·额外功

总功、有用功、额外功是“机械与人”一章中的基本概念，正确区分“三个功”是计算机械的机械效率和功率等有关物理量大小的前提．

对“一对静摩擦力的总功是否为零”的再讨论

《物理教学探讨》2009年第12期（上半月）刊登了《对“关于一对静摩擦力做功的讨论”的讨论》一文（后简称为《对》文）．该文通过对两个例子的分析来说明“一对相互作用的静摩擦力做的功的总功等于零”的说法不是在任何情况下都正确．对此笔者不能苟同，并且认为该文对所列举的两例的分析和结论都是错误的．

计算总功错解例析

例1 如图1所示,物体重为85牛,动滑轮重20牛,滑轮组机械效率为60%,如果使重物匀速上升2米,求拉力所做的总功为多少? 错解:拉力F=(G物+G动)/3 =(85牛+20牛)/3=35牛则W总=F·sd=35牛×3×2米=210焦耳.

怎样确定机械做功中的有用功和总功

在计算机械做功的机械效率时，先要确定有用功和总功．有用功俗称“目的功”，目的不同，有用功就不同．为完成目的功，必然会出现附带功，这些附带功叫“额外功”．有用功与额外功之和就是总功．例如：当你用水桶从井中提水时，目的是提水，