基于BU—61580与USB的MIL—STD—1553B总线控制卡的设计

MIL—STD—1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线。USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点。为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试。介绍了一种基于BU—61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息。同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式。并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU—61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。

基于C#的直角坐标机器人控制系统的研究和实现

文章以美国Delta Tau Data System公司推出的基于PCI总线的PMAC PCI Lite型运动控制卡为核心。将VS2008作为开发平台,应用C#语言开发具有操作简洁人机界面的直角坐标机器人控制系统。该系统可控制机器人完成在笛卡尔坐标系中的直线和曲线插补运动并向数据库中存入机器人的相关位姿信息。