总线控制网络中基于优先级CSMA/CD协议的改进

总线控制网络的 MAC层协议对网络实时特性具有重要影响 .结合优先级 CSMA/ CD协议的等级原则与 To-ken Bus协议的均衡思想 ,提出了一种改进的总线优先级轮循 CSMA/ CD协议 .其高级别的总线优先级类似于 TokenBus协议中的令牌 ,在各节点之间轮循传递 ;使控制网络在遵循整体分级的原则下 ,相同类型节点的性能局部能够相对均衡 .详细阐明了该改进基本思想 ,概述其具体实现方式 ,并给出了对比仿真结果 .该改进协议对于 CAN等基于优先级 CSMA/

基于CompoBus/D的总线控制网络

CompoBus/D是一个多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络。它将控制和数据融合在一起,并且遵循DeviceNet开放现场网络标准。

如何实现以太网与现场总线控制网络的集成

随着现场总线控制网络的发展，信息管理决策层需要了解的底层信息会越来越多，如果采用以太网的TCP／IP技术，就会大大的提高数据的传输效率，从而提高工业控制要求的实时性。以太网（EHTERNET）是目前应用最为广泛的局域网，先进的技术、低廉的价格、高度的灵活性和可靠性，使其在当前的网络中变得颇为流行，现已成为现代计算机高速网络的支撑技术，同时，TCP／IP协议还确保了数据的完整性和可靠性，因此控制网络与以太网络的集成也就势在必行。

现场总线控制网络与网络集成

介绍了现场总线的特点、结构及模型,说明了现场总线控制网络与DCS网络的集成方法,采用DDE技术,在底层网段与中间监控层之间加入中继器、网桥、路由器等专门的硬件设备,使控制网络作为信息网络的扩展与之紧密集成,控制网络和信息网络采用统一的协议标准以便传输。

基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法

针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。

车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法

针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。

控制区域网络总线物理故障及冗余方案

总线物理故障是控制区域网络(CAN)总线面临的一种极大威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天等领域,解决这一问题十分必要。通过研究CAN总线各种物理故障类型及表现,将CAN总线物理故障分为导致通信失败的通信故障,以及通信正常但通信质量下降的隐患故障2种不同的类型。根据不同物理故障时总线CAN_H及CAN_L电平,设计CAN总线物理故障电平检测及编码电路,检测总线物理故障类型,并设计相应的冗余方案。采用可编程片上系统(SOPC)技术进行验证,实验结果表明,该冗余方案能有效解决CAN总线物理故障引起的通信问题。

地铁列车总线通信控制网络探讨

简述了列车总线通信控制网络的发展,介绍了三种列车总线通信控制网络,分析比较了三种列车总线通信控制网络的异同。

基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统研究

以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源汽车仪表的功能需求,对整车系统应用层进行明确定义,进行了总体结构的硬件与软件设计。对该系统进行测试和分析,结果表明该设计不仅提供了更简单的接线方式,还实现了模块间的快速通信,同时具备全液晶显示的优势。

雷达调试与CAN总线通信问题排查研究

为解决雷达系统在CAN总线通信中的调试问题,分析了CAN总线通信中的问题,提出了解决方法和途径,确保雷达系统在通信中的稳定性和容错性。以CAN总线通信异常为例,对故障诊断及排除方法进行了研究分析。为解决雷达系统与CAN总线集成调试中的技术难题提供了一系列创新性的解决方案。

基于控制器局域网络总线的吊具电控系统优化

湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。

三种控制网络的性能比较

网络化测控是自动测控领域的发展趋势。在此对目前使用非常广泛的三种网络——具有载波监听/冲突检测(CSMA/CD)的Ethernet总线、令牌环总线(如:Control N et)和CAN总线(如Device Net)进行了阻塞时间Tblock、帧时间Tframe和传播时间Tprop三个方面的性能分析比较。

实时控制网络中信息的分析及优化

本文充分分析了实时控制网络中可能需要传输的各种信号,并依此对各种信号建立了一个切实可行的数学模型,最后根据数学模型提出了信息和系统优化的方案。

基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真

驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比。文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制系统同发动机电控系统之间的通信,控制发动机电控单元对发动机的输出功率进行调节,在通过ASR的控制实现提高汽车行驶稳定性和动力性的同时,可以简化执行机构和控制逻辑,提高控制效果,通过仿真实现了CAN通信协议在数据通信中的应用,仿真的效果表明使用CAN总线进行数据传输和控制是可行的。

基于CAN总线的盾构施工控制系统的研究

根据盾构机施工控制的特点,分析盾构的控制系统的功能和实现方法,然后利用87C52X2和SJA1000芯片作为子节点,构成局域网络控制器(CAN)总线控制系统,并给出了系统的软、硬件设计.该控制系统具有实时性强、传输速率快、抗干扰能力强、结构简单、可处理复杂算法等特点,可用于盾构机施工的监控.

基于CAN总线网络的蓄电池参数巡检系统设计

针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程序设计问题进行了全面论述,根据使用要求优化了上位主机和CAN通讯卡的选型和系统集成,完成了巡检系统样机设计和功能调试。试验过程中构建了双通道5节点网络。样机试验和测试结果表明,所提出的设计思路和方法可行,易于扩展,调试维护简单,并具有良好的工程适用性。

基于CAN总线的摩托车底盘测功机控制系统研制

设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统.采用带有在片控制器局部网络(controllerareanetwork,CAN)控制器的PIC18F458单片机作为CAN节点,系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点三部分组成.数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到PC节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制.实际运行显示,本系统工作稳定,数据传输可靠,控制实时性好.

基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析

根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状,重点讨论了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统,分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手,整体分析了该系统的特点。

基于CAN总线的车身控制模拟信号采集程序设计

为研究电动汽车驱动转矩控制策略,首要解决的问题是车身控制模拟信号的采集,加速踏板等模拟信号直接反映了驾驶员的驾驶意图。文章基于控制器局域网络总线设计了车身控制模拟信号的采集程序,以XC2267M为主控芯片的整车控制器采集车身控制模拟信号,通过控制器局域网络总线发送至上位机软件进行实时监测与处理,具有一定的工程实用价值。