基于CAN总线通信的燃气电厂通信电源控制系统设计

传统通信电源控制系统多采用点对点通信方式,存在布线复杂、维护困难等问题。为解决这些问题,设计基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信的燃气电厂通信电源控制系统。硬件设计方面,构建一个基于TJA1042T驱动器的CAN总线通信模块,选择TMS320F2812微处理器作为主控芯片。软件设计方面,设计一个包含数据发送与接收的CAN总线通信流程,设计比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器实现燃气电厂通信电源控制。测试结果表明,设计系统在燃气电厂通信电源控制中具有良好的稳态调节性能和动态响应性能。

基于巡检移动机器人运动控制的CAN总线通信技术研究

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

PLC的开放式控制与通信总线网络

介绍了一种开放的、全数字化、双向、多厂商设备环境、高性能、省配线的PLC控制与通信总线。详细阐述了其特点、网络结构和通信原理,并给出了具体应用实例。

FIND-1现场总线通信控制器及其应用

本文在简介FIND 1现场总线通信控制器芯片的基础上 ,针对现场总线仪表同步通信电路的设计 ,讨论了FIND 1与CPU接口电路及MAU的设计方案及电路实例 ,并给出通信程序与自诊断程序的设计方法。

PLC的开放式控制与通信总线网络

介绍了一种开放式PLC控制与通信总线。阐述了该总线的通信原理、网络结构及特点,给出了总线应用的具体实例——掺混控制系统以及通信初始化程序。应用结果表明,该掺混控制系统保护功能齐全、通信速率快、布线方便。

轨道车辆多功能车辆总线通信控制器及其配套产品化测试、实时监控装置的设计实现

介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试。采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬件测试和验证技术保证软硬件设计质量,保障设备能够长期有效运行。同时,由于采用了模块化设计路线,提出的多功能车辆总线通信控制器实际上包含一组完整的功能模块,能够通过合理组合实现轨道车辆上从简单的从设备到网关等各级通信设备,并且完成实时监控和产品测试等各种衍生功能,保证相应产品能够形成完成序列,顺利实现产业化。该多功能车辆总线通信控制器已经通过IEC61375标准一致性测试,并在实际地铁载客运行中实现两万公里无故障运行,即将实现批量装备。

地铁列车总线通信控制网络探讨

简述了列车总线通信控制网络的发展,介绍了三种列车总线通信控制网络,分析比较了三种列车总线通信控制网络的异同。

一种基于DSP和FPGA的高速光纤总线通信控制技术

传统的伺服控制中,伺服控制驱动单元采用MIL-STD-1553B通信协议,通信速率仅为1M bps。随着超大功率机电伺服技术的发展,机电伺服单元越来越复杂,通道数越来越多。本文提供了一种基于DSP和FPGA的高速光纤总线通信伺服控制组件,可有效解决现有技术应用中的机电伺服系统数据传输量较小的问题,特别是能有效降低更高数据量交互时总线负载率,提高通信系统可靠性,在改善实时伺服响应方面亦有积极作用。

基于FPGA实现的FF现场总线通信控制器

介绍一种基于FPGA芯片实现的对多路FF总线通信进行控制的总线通信控制器,并成功地应用在具有FF-H1接口的现场智能设备上,避免了对国外通信芯片的依赖,大大降低了微处理器的计算压力,减小了嵌入式软件的设计复杂度,与国外同类芯片相比,成本低廉,扩展性强,用一块芯片可实现多路总线通信,简化了硬件的设计。

CC-Link通信总线网络的研究

介绍了一种开放式PLC控制与通信总线(CC-Link)及其构建的分布式控制系统。阐述了该总线的特点、功能、网络结构及通信原理,并进行深入的研究,给出了总线应用的具体实例及详细的通信程序。应用结果表明,该总线构建的网络控制系统具有实时性好、通信速率快、低成本和布线方便等优点。

多微机联控系统中通信方式的选择与应用

多微机联控系统应用不同类型的单片机，构成一个主控制器和多个现场控制器，充分发挥不同类型单片机的长处以提高系统的实用性和性价比。主控制器和多个现场控制器之间采用异步串口通信或“软串口”按照“通信协议”实现分支通信，组成多微机联控的“集散式控制”系统。这种多微机联控系统极大地简化了控制电路的连线，简化了电气控制安装工艺与施工，在降低工程费用和后期维修费用的同时，可大幅提高控制系统工程的可靠性、稳定性、性价比。本文重点研究在三种不同的多微机联控应用环境中。串口通信的工作方式、通信的实用性与设计方案的选择。

基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用。在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题。

基于CAN总线的新一代智能温度变送器设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计,高性能而被广泛应用。现场总线控制发展趋势之一是使用现场总线控制器和现场总线变送器,显著特点是所有信息数字化;利用现场总线的通信技术、微处理器技术等现代科学技术设计设计的新一代智能温度变送器,具有测量精度高,控制灵活,量程范围大,智能化程度高等特点。

无人机飞行控制计算机4通道FlexRay总线通信与余度管理设计

根据样例无人机(UAV)飞行控制计算机对内部通信能力的需求,从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制,实现了功能单元间的实时、可靠通信且总线通信故障后的处理时间小于30 ms.测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机内部通信需求.

PLC及其网络在掺混集中监控系统中的应用

介绍了一种掺混集中监控系统,该系统包括4个PLC分站、1个PLC主站和1个操作员站。采用CC-Link网络组成集中监控系统,实现了实时性、分散性控制与智能机器通信等功能。提高了系统的RAS(Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性),取得了安全生产、节能降耗、提高效率的良好效果。

基于STM32的矿用电机轴承振动监测仪

由于振动信号监测仪成本高,并且单纯的振动幅值监测装置不适用于电机故障诊断,针对这一问题,研发了一种矿用电机轴承振动监测仪。首先,进行了轴承振动监测仪的总体设计,包括设计了振动监测仪的功能、总体架构和通讯指令码;然后,进行了振动监测仪的硬件选型研究,设计了以STM32F407ZGT6芯片为核心的振动监测仪硬件电路原理图,开发了振动监测仪的主程序、模数(AD)转换采集程序以及控制器域网(CAN)总线通信程序,形成了振动监测仪专用软件;最后,进行了轴承振动监测系统功能的测试实验,并且在某煤炭公司风井通风机电机上进行了现场应用测试。实验结果表明:该振动监测仪采集精度较高,采集信号的幅值和频率平均误差分别为2.57%和0.76%;研究结果表明:采用该振动监测仪可以长期、稳定地采集和储存电机轴承运行数据,从而为电机轴承故障诊断研究提供数据支持。

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types： control message, status message and alann message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场CAN总线即控制器局域网总线，属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了CAN总线的性能特点及CAN通信控制器SJA1000的内部结构及工作原理，提出了一种用单片机AT89C51及SJA1000总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案，给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。