基于MCU机电弹力补充原理的恒力控制系统

现有力控打磨系统多采用基于PLC(Programmable Logic Controller)控制气动泵的结构,存在反应慢、精度低等问题。提出了一款基于MCU(Micro Processor Unit)带动丝杆控制弹簧结构的恒力控制系统,能够将气动系统的力控精度由2~10 N提高到0.2~0.5 N量级,反应时间由1~3 s提高到几十ms。首先对丝杆控制弹簧的机械结构进行数学建模,给出了系统响应时间随着电机转速与扭矩、丝杆比、弹簧倔强系数、斜坡角度等物理量的变化的闭式解,随后从模型中分析了提出的系统结构将反应时间降低为几十ms所需的条件以及将力控精度达到零点几牛的关键因素。为了实现上述性能,提出了一种基于弹力补充原理的恒力控制方案,仿真和实验发现该方案比传统PID(Proportional Integeal Differential)的控制方案更接近理论上的响应速度以及力控精度,可广泛应用于工业打磨和抛光,实现更精细的打磨要求。

高速公路收费用IC卡设备的研究

介绍以非接触式IC卡为通信载体的计算机辅助自动化收费方式是今后我国高速公路收费模式发展的目标,分析了现有同类设备的各种弊病,对其关键设备-IC卡收发机的机构设计提出了一种全新的恒力控制方式。