恒力车削过程的模糊指数趋近律互补滑模控制

恒力车削对于缩短加工时间、提高加工效率具有重要意义。针对车削过程中切削深度发生变化时的恒力控制问题,采用互补滑模控制方法削弱传统线性滑模控制器的抖振,并结合模糊控制策略在线实时整定指数趋近律互补滑模控制器的指数系数,提出恒力车削过程的模糊指数趋近律互补滑模控制方法。分别在车削过程切深突变和线性变化两种情况下与PID/PD复合控制方法、趋近律指数系数恒定的互补滑模控制方法及传统线性滑模控制方法进行了仿真比较。仿真结果表明,所提方法的超调、稳态误差和抖振幅度等性能指标均有所减小,且具有更强的鲁棒性,展现出对车削过程恒力控制的优越性以及对削弱传统线性滑模控制器输出抖振的有效性。