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直驱式电液伺服系统压力流量复合控制
被引量:
7
1
作者
郝双晖
石晶合
+2 位作者
郝明晖
宋宝玉
唐梓力
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期1113-1118,共6页
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性...
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。
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关键词
自动
控制
技术
直驱式电液伺服系统
压力
流量
复合
控制
恒压力限流量控制
压力
流量
切换
控制
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职称材料
题名
直驱式电液伺服系统压力流量复合控制
被引量:
7
1
作者
郝双晖
石晶合
郝明晖
宋宝玉
唐梓力
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期1113-1118,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50605014)
文摘
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。
关键词
自动
控制
技术
直驱式电液伺服系统
压力
流量
复合
控制
恒压力限流量控制
压力
流量
切换
控制
Keywords
automatic control technology
direct drive electro-hydraulic servo system
pressure and flow compound control
constant pressure and limited flow control
pressure and flow switch control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直驱式电液伺服系统压力流量复合控制
郝双晖
石晶合
郝明晖
宋宝玉
唐梓力
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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