一种基于PWM技术的微机械陀螺闭环驱动电路设计

针对微机械振动陀螺驱动控制电路中的幅频控制要求,提出了在高品质因数下,基于PWM技术的陀螺自激驱动控制方案,并建立了系统行为分析模型。鉴于系统的高阶非线性,采用平均周期法分析了系统的行为,根据理论分析设计了闭环驱动电路。理论分析和实验表明:闭环系统是稳定的,改变占空比可以调节振动幅度;在上电随机噪声下,自激振动幅度在1 h内向上漂移约为0.02%。