七轴五联动车铣机床的恒表面进给速度控制

针对1种七轴五联动车铣机床,在分析机床运动模型及其求解的基础上,提出了2种恒表面进给速度的控制方案,并就进给速度的几个限制条件进行了详细论述。实践表明,这些方法是行之有效的。