基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究

与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。

步进电视PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度,分析了步进电机细分驱动原理,并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。

两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。

在恒转矩和弱磁控制状态下的各种永磁同步电机负载铁耗

研究了四种不同转子结构的永磁同步电机,即表面安装式、表面埋入式、径向内置式和切向内置式永磁同步电机,在不同的控制模式下,电机铁心内各典型部位的磁场波形变化。利用有限元法和实测结果,分析和计算了这些电机在各种运行模式下的负载铁耗变化,即在恒转矩区域和弱磁控制区域下负载铁耗的变化,并具体比较分析了弱磁性能和磁钢保护性能优越的各类内置式永磁同步电机负载铁耗明显高于表面安装式永磁同步电机具体原因。

静液驱动二次调节技术恒转矩负载下静态调速特性的研究

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式 ,本文通过对二次调节系统中二次元件 (液压变量马达 /泵 )在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析 ,确立了三种调速状态 ,得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真 。

测功系统的恒转矩控制及其电路设计

本文将介绍测功系统的特点和系统恒转矩控制的必要性 。

异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。

用斩波控制模拟恒转矩负载

在分析现有负载模拟方式不足的基础上，提出用斩波方式模拟恒转矩负载的方法，并进行了理论分析和实验研究。

磁悬浮列车直线感应电机恒转差频率磁场定向控制

为了解决磁悬浮列车直线电机传动系统与悬浮系统相互影响的关键问题,提出了一种直线感应电机恒转差频率磁场定向控制方法,在实现牵引的同时尽可能地减小了法向力波动对悬浮系统的影响。试验结果表明该控制系统性能优良、稳定。

基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。

变频器在恒转矩负载调速系统中的设计与应用

分析了带式输煤机恒转矩性能的通用变频器的选型,同时充分考虑低速、大转矩情况下为提高转矩提升能力而使电压补偿提得过高及过电流保护动作,必要时应将通用变频器的容量提高一挡,或者采用具有矢量控制或直接转矩控制的通用变频器。

两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用

针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无抖动散焦。

静动液辅助制动系统恒转矩制动策略研究

对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果,得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律,吸取了液压制动与液力制动的优点,针对液力-液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节,实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比,验证了该策略的效能。

变频调速三相异步电动机恒转矩及恒功率特性的控制

阐述变频调速三相异步电动机在低频 (f<5 0Hz)时的恒转矩特性及高频 (f>5 0Hz)

基于AT89C51的步进电机恒转矩细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并介绍了基于 AT89C5

电气传动实验研究中电动机恒转矩负载的模拟

在分析现在电气传动实验研究中电动机负载性质的基础上，指出了存在的问题，提出了恒转矩负载的模拟方法，并进行了理论分析和实验研究。

可调节恒转矩机构的设计

设计了一种新型可调节恒转矩机构，该机构不仅能实现恒转矩输出，还能在一定范围内进行调节。该机构主要由负刚度机构和正刚度机构两部分组成，其中负刚度机构由凸轮机构组成，正刚度机构由传统的卷簧组成。凸轮机构的负刚度绝对值与卷簧的正刚度值相等，通过叠加实现恒转矩输出，并通过调节卷簧的预载荷，实现恒转矩的调节。建立了凸轮轮廓的数学模型，设计了该机构的三维模型，并利用ADAMS进行了动力学仿真。仿真结果表明，该机构在一定范围内能够输出可调节的恒转矩，为研究恒转矩机构提供了一定的理论基础。

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案、技术实现及其应用。

径向驱动式啮合电机恒转矩控制研究

针对平动式啮合电机的变气隙磁场、磁通密度深度饱和,简单的换相控制方法具有转矩脉动大、振动强的问题。根据输出转矩与磁场力及电流之间关系,推导出输出转矩与电感、绕组电压的关系模型。该模型利用有限元计算获得的磁链、电流与气隙数据推导电感的插值多项式,通过电感计算结果计算绕组电压,从而实现对输出转矩的精确控制。用所建立的模型对样机进行加载试验,结果表明,采用提出的恒接转矩控制方法可有效减小啮合电机的振动,获得较为恒定的输出转矩和加速度。

等极槽式有限转角力矩电机磁场解析计算与恒转矩区间分析

恒转矩区间是有限转角力矩电机的重要设计参数,目前对于等极槽永磁式有限转角力矩电机而言,在设计之初难以确定。该文提出一种基于磁场解析模型的有限转角力矩电机恒转矩区间的计算方法,为该类电机优化设计提供技术基础。首先对等极槽有限转角电机模型进行简化,然后根据周期边界条件,构建1极1槽单元有限转角力矩电机磁场解析模型,并将计算得到的4极4槽和6极6槽电机的气隙磁场波形与有限元法进行对比,验证所构建模型的正确性。在此基础上,提出等极槽式有限转角力矩电机恒转矩区间的计算方法,并分析关键因素极槽数对恒转矩区间的影响。最后,利用有限元分析与实验测试验证所提出方法的正确性。