磁悬浮列车直线感应电机恒转差频率磁场定向控制

为了解决磁悬浮列车直线电机传动系统与悬浮系统相互影响的关键问题,提出了一种直线感应电机恒转差频率磁场定向控制方法,在实现牵引的同时尽可能地减小了法向力波动对悬浮系统的影响。试验结果表明该控制系统性能优良、稳定。

恒转差变频调速系统的研究

研究了由晶闸管构成的采用谐振换流主电路的变频调速系统.该系统采用恒转差控 制方式获得了较好的力矩特性，用1个逆变桥同时对频率和电压进行协调控制，解决了常规 阶梯波变频器需2组桥路分别控制电压和频率的问题.系统输出双阶梯波，电压利用率明显提 高.负载实验结果表明：系统具有加速快、工作稳定、对负载波动不敏感的特点，可靠性 显著增强.

采用恒转差与速度闭环控制的风机节电的研究

一、风机特性1.风机的基本参数风量Q,表示单位时间流过风机的空气量(m^3/s)。风压H,风机给予每m^3空气的总能量(kg/m^3) 功率P,风机工作有效总功率(kw), P=HQ/102 2.风机特性H-Q曲线:当风机转速恒定、风门开度变化时,风压与风量间的关系如图1曲线(1)。K=RQ^2:当风门开度一定、风机转速变化时,压力与风量间的关系可以写成H=RQ^2。

恒转差变频调速系统

恒转差变结构控制的特点,既能恒转矩调速又能恒功率调速,恒转矩调速能恒磁调节,负载扰动时能将复杂的非线性化成典型非线性,易于综合,采用变结构控制有与双闭环直流调速系统同样的动特性。电路见图1。

基于OMAPL138控制平台的中低速磁浮牵引系统研制

本文基于磁浮2.0版列车案例,详细介绍了基于OMAP-L138控制平台的中低速磁浮牵引系统,包括系统构成、控制平台结构、牵引直线感应电机高性能控制策略及具体实施方法。试验数据显示,该牵引系统具有稳定、高效、低耗、高容错的优势,具有完备的故障诊断和保护机制,可充分发挥直线感应电机的牵引容量,实现牵引力与法向力的平稳控制。该牵引系统的顺利实施成功助力磁浮2.0版列车实现运行速度160km/h的突破,为今后中低速磁浮牵引系统的设计开发提供参考借鉴。

感应电机能量最优化控制的研究

感应电机能量优化控制常根据电机静态模型采用恒转差频率控制。但该控制方案会导致调速系统的动态性能和稳定性降低。从感应电机的动态模型出发,提出了一种借助转子磁链控制实现感应电机能量优化的控制方案。根据外环给定电磁转矩的不同,调整内环转子磁链给定值,以达到能量优化控制的目的。在调速过程中,控制方案确保转子磁链紧跟给定值,使输出的电磁转矩紧跟给定值。因此,系统的稳定性、动态性能良好。

变结构变频调速原理

在交流调速系统中,调速精度较好的一种是变频调速.但变频调速由于交流机的特点,转矩控制困难,在交流机控制系统中,要想用古典控制理论来综合是不易办到的,所以我们采用变结构恒转差控制,把一个复杂的非线性系统化成一个典型非线性系统,结构简单,用非线性仿真方法进行调节器参数优化选择,经过多次实验效果较好.