恒转差变频调速系统的研究

研究了由晶闸管构成的采用谐振换流主电路的变频调速系统.该系统采用恒转差控 制方式获得了较好的力矩特性，用1个逆变桥同时对频率和电压进行协调控制，解决了常规 阶梯波变频器需2组桥路分别控制电压和频率的问题.系统输出双阶梯波，电压利用率明显提 高.负载实验结果表明：系统具有加速快、工作稳定、对负载波动不敏感的特点，可靠性 显著增强.

基于OMAPL138控制平台的中低速磁浮牵引系统研制

本文基于磁浮2.0版列车案例,详细介绍了基于OMAP-L138控制平台的中低速磁浮牵引系统,包括系统构成、控制平台结构、牵引直线感应电机高性能控制策略及具体实施方法。试验数据显示,该牵引系统具有稳定、高效、低耗、高容错的优势,具有完备的故障诊断和保护机制,可充分发挥直线感应电机的牵引容量,实现牵引力与法向力的平稳控制。该牵引系统的顺利实施成功助力磁浮2.0版列车实现运行速度160km/h的突破,为今后中低速磁浮牵引系统的设计开发提供参考借鉴。

感应电机能量最优化控制的研究

感应电机能量优化控制常根据电机静态模型采用恒转差频率控制。但该控制方案会导致调速系统的动态性能和稳定性降低。从感应电机的动态模型出发,提出了一种借助转子磁链控制实现感应电机能量优化的控制方案。根据外环给定电磁转矩的不同,调整内环转子磁链给定值,以达到能量优化控制的目的。在调速过程中,控制方案确保转子磁链紧跟给定值,使输出的电磁转矩紧跟给定值。因此,系统的稳定性、动态性能良好。

变结构变频调速原理

在交流调速系统中,调速精度较好的一种是变频调速.但变频调速由于交流机的特点,转矩控制困难,在交流机控制系统中,要想用古典控制理论来综合是不易办到的,所以我们采用变结构恒转差控制,把一个复杂的非线性系统化成一个典型非线性系统,结构简单,用非线性仿真方法进行调节器参数优化选择,经过多次实验效果较好.