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永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
被引量:
5
1
作者
李国丽
李浩霖
+2 位作者
王群京
琚斌
文彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期121-130,共10页
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微...
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。
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关键词
永磁式球形电机
Stribeck
摩擦
转矩
模型
恒速摩擦转矩检测
粒子群算法
参数辨识
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职称材料
题名
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
被引量:
5
1
作者
李国丽
李浩霖
王群京
琚斌
文彦
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室
安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室
安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心
安徽大学互联网学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期121-130,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(51637001)
国家自然科学基金(51707001)。
文摘
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。
关键词
永磁式球形电机
Stribeck
摩擦
转矩
模型
恒速摩擦转矩检测
粒子群算法
参数辨识
Keywords
permanent-magnet spherical motor
Stribeck friction torque model
constant speed friction torque detection
particle swarm optimization
parameter identification
分类号
TM383 [电气工程—电机]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
李国丽
李浩霖
王群京
琚斌
文彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
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