基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用

随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在一高精度转台系统中予以实现 ,收到了良好的效果 。

压差反馈液压恒速调节系统

液压恒速调节系统在干扰作用下如何保持执行机构输出速度特别是低速的稳定性，减小其速度静差率，这对提高系统的刚性和扩大系统的调速范围有很大实际意义。本文介绍一种简便易行的提高液压恒速调节系统精度的方法。