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达芬奇手术机器人患者手术平台组成原理及故障检修案例分析
1
作者
傅守勇
吕振
梁文文
《中国医学装备》
2024年第9期185-188,共4页
随着“精准医疗”理念的推广,达芬奇手术机器人在外科手术中的应用日益受到重视,该机器人系统由医生控制平台、影像处理平台和患者手术平台组成,能够实现高精度、微创的外科手术。患者手术平台是其核心部分,包含多条机械臂和舵柄,舵柄...
随着“精准医疗”理念的推广,达芬奇手术机器人在外科手术中的应用日益受到重视,该机器人系统由医生控制平台、影像处理平台和患者手术平台组成,能够实现高精度、微创的外科手术。患者手术平台是其核心部分,包含多条机械臂和舵柄,舵柄具有快速定位、灵活性和精确控制等功能,确保手术的顺利进行。尽管达芬奇手术机器人在技术上具有显著优势,但其高昂的费用和复杂的维护需求使得医院面临挑战。为提升医院自身的维修维护能力,重点分析达芬奇手术机器人患者手术平台的组成原理,尤其是舵柄的构造与工作原理,并通过对患者手术平台具体的故障案例分析,探讨常见故障的检修方法,以期为医院提供有效的维护策略,降低运营成本,提升医疗效益。
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关键词
手术
机器人
舵柄
患者手术平台
检修方法
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职称材料
基于核密度估计模型优化手术调度的设计与应用
2
作者
庞秋奔
杨梅
《中国医疗设备》
2024年第4期83-87,108,共6页
目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手...
目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手术平均时长,从而改进手术患者转运平台的手术流转流程,并对模型的有效性进行验证。结果应用改进的手术转运平台后,首台延迟率、手术衔接时间较改进前下降6.2%、8.0 min,日均麻醉利用率和日间手术利用率较应用前提高了6.9%、6.4%,且差异均有统计学意义(P<0.01)。结论通过应用改进后的手术患者转运平台,手术室手术衔接效率更高,手术调度更加智能化,可有效提高手术室效率。
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关键词
蓝牙低能耗(BLE)技术
智能手环
核密度估计
手术
患者
转运
平台
手术
状态节点轴
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职称材料
题名
达芬奇手术机器人患者手术平台组成原理及故障检修案例分析
1
作者
傅守勇
吕振
梁文文
机构
康复大学青岛医院(青岛市市立医院)医疗器械部
出处
《中国医学装备》
2024年第9期185-188,共4页
文摘
随着“精准医疗”理念的推广,达芬奇手术机器人在外科手术中的应用日益受到重视,该机器人系统由医生控制平台、影像处理平台和患者手术平台组成,能够实现高精度、微创的外科手术。患者手术平台是其核心部分,包含多条机械臂和舵柄,舵柄具有快速定位、灵活性和精确控制等功能,确保手术的顺利进行。尽管达芬奇手术机器人在技术上具有显著优势,但其高昂的费用和复杂的维护需求使得医院面临挑战。为提升医院自身的维修维护能力,重点分析达芬奇手术机器人患者手术平台的组成原理,尤其是舵柄的构造与工作原理,并通过对患者手术平台具体的故障案例分析,探讨常见故障的检修方法,以期为医院提供有效的维护策略,降低运营成本,提升医疗效益。
关键词
手术
机器人
舵柄
患者手术平台
检修方法
Keywords
Surgical robot
Tiller
Patient surgical platform
Maintenance method
分类号
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
基于核密度估计模型优化手术调度的设计与应用
2
作者
庞秋奔
杨梅
机构
广西医科大学第一附属医院信息中心
广西医科大学第一附属医院日间手术中心
出处
《中国医疗设备》
2024年第4期83-87,108,共6页
基金
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题(Z20190784)。
文摘
目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手术平均时长,从而改进手术患者转运平台的手术流转流程,并对模型的有效性进行验证。结果应用改进的手术转运平台后,首台延迟率、手术衔接时间较改进前下降6.2%、8.0 min,日均麻醉利用率和日间手术利用率较应用前提高了6.9%、6.4%,且差异均有统计学意义(P<0.01)。结论通过应用改进后的手术患者转运平台,手术室手术衔接效率更高,手术调度更加智能化,可有效提高手术室效率。
关键词
蓝牙低能耗(BLE)技术
智能手环
核密度估计
手术
患者
转运
平台
手术
状态节点轴
Keywords
bluetooth low energy(BLE)technology
intelligent bracelet
kernel density estimation
surgical patient transfer platform
surgical status node axis
分类号
R197.32 [医药卫生—卫生事业管理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
达芬奇手术机器人患者手术平台组成原理及故障检修案例分析
傅守勇
吕振
梁文文
《中国医学装备》
2024
0
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职称材料
2
基于核密度估计模型优化手术调度的设计与应用
庞秋奔
杨梅
《中国医疗设备》
2024
0
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职称材料
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