达芬奇手术机器人患者手术平台组成原理及故障检修案例分析

随着“精准医疗”理念的推广,达芬奇手术机器人在外科手术中的应用日益受到重视,该机器人系统由医生控制平台、影像处理平台和患者手术平台组成,能够实现高精度、微创的外科手术。患者手术平台是其核心部分,包含多条机械臂和舵柄,舵柄具有快速定位、灵活性和精确控制等功能,确保手术的顺利进行。尽管达芬奇手术机器人在技术上具有显著优势,但其高昂的费用和复杂的维护需求使得医院面临挑战。为提升医院自身的维修维护能力,重点分析达芬奇手术机器人患者手术平台的组成原理,尤其是舵柄的构造与工作原理,并通过对患者手术平台具体的故障案例分析,探讨常见故障的检修方法,以期为医院提供有效的维护策略,降低运营成本,提升医疗效益。

基于核密度估计模型优化手术调度的设计与应用

目的针对现有手术患者转运平台转运流程中,手术状态节点变动存在人工操作依赖性和滞后性、手术衔接不高效的问题,改进手术患者转运平台的手术流转流程。方法结合集成蓝牙低能耗技术的智能手环、人员定位系统,运用核密度估计模型估算手术平均时长,从而改进手术患者转运平台的手术流转流程,并对模型的有效性进行验证。结果应用改进的手术转运平台后,首台延迟率、手术衔接时间较改进前下降6.2%、8.0 min,日均麻醉利用率和日间手术利用率较应用前提高了6.9%、6.4%,且差异均有统计学意义(P<0.01)。结论通过应用改进后的手术患者转运平台,手术室手术衔接效率更高,手术调度更加智能化,可有效提高手术室效率。