新型双侧患者搬移机器人的创新设计与实验

基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题,设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先,根据患者临床搬移过程,抽象出两自由度患者搬移模型,分析出双侧患者搬移过程基本工作原理;其次,将双侧患者搬移机器人分解为患者搬移部和车体部,对其进行了详细的结构设计;之后,进行了整个机械装置的设计,搭建了样机的控制系统,并设计了遥控器和触摸屏;最后,通过实验的方法测试了该样机的运动性能和承载能力,从实验效果来看,样机可以完成相应的运动功能且承载能力可达150 kg。