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机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
被引量:
3
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作者
张荣瑞
苏彰道
尹永峰
《重庆建筑工程学院学报》
CSCD
1994年第3期58-66,共9页
本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析,建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型,并在IBM-PC/XT微机上对某台20吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。
关键词
悬伸操作器
液压挖掘机
机器人
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职称材料
题名
机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
被引量:
3
1
作者
张荣瑞
苏彰道
尹永峰
机构
重庆建筑大学机电工程学院
出处
《重庆建筑工程学院学报》
CSCD
1994年第3期58-66,共9页
文摘
本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析,建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型,并在IBM-PC/XT微机上对某台20吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。
关键词
悬伸操作器
液压挖掘机
机器人
Keywords
robot
manipulator of engineering machinery
kinemalic analysis
Jacolianmatrix
分类号
TU621.03 [建筑科学—建筑技术科学]
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作者
出处
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1
机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
张荣瑞
苏彰道
尹永峰
《重庆建筑工程学院学报》
CSCD
1994
3
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