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无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真
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作者 赖水清 严峰 段镖 《直升机技术》 2011年第1期30-36,共7页
采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。
关键词 无人直升机 悬停及小速度飞行 精确控制
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