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一种基于摄影测量的悬垂控制器
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作者 周浩杰 宫铭举 +3 位作者 王晟 赵义 杨鹏 董晨 《天津理工大学学报》 2018年第6期11-14,共4页
为解决电磁感应式悬垂控制器性能不稳定问题,文章提出了一种基于摄影测量的悬垂控制器.系统以DM642为核心,通过摄像头获取电缆在管道中位置,利用图像背景差分法将电缆的位置信息转换成数字信号,最后经由DA转换成相应的模拟电信号,用该... 为解决电磁感应式悬垂控制器性能不稳定问题,文章提出了一种基于摄影测量的悬垂控制器.系统以DM642为核心,通过摄像头获取电缆在管道中位置,利用图像背景差分法将电缆的位置信息转换成数字信号,最后经由DA转换成相应的模拟电信号,用该模拟电信号来驱动牵引设备调整电缆在管道中的位置.为了固定背景以及后简化续图像处理,设计了横截面积为正方形的长方体结构.实验结果表明,所提方案可以将电缆的位置信息转换成相应的模拟电信号. 展开更多
关键词 摄影测量 悬垂控制器 DM642 图像背景差分
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交联线中悬垂控制系统的分析和软件设计
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作者 庞师宾 《科技风》 2015年第21期45-46,共2页
本文主要介绍了悬垂控制器在交联生产线中的应用,阐述了系统构成和程序设计思路。
关键词 PID 差值法 悬垂控制器
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