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高压输电线路带电检修机器人的研制
被引量:
10
1
作者
严宇
邹德华
+4 位作者
刘夏清
李稳
章健军
龙洋
徐显金
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第9期29-35,共7页
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控...
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。
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关键词
输电线路
机器人
悬式绝缘子更换
引流板螺栓紧固
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职称材料
题名
高压输电线路带电检修机器人的研制
被引量:
10
1
作者
严宇
邹德华
刘夏清
李稳
章健军
龙洋
徐显金
机构
国网湖南省电力公司带电作业中心
湖北工业大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第9期29-35,共7页
文摘
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。
关键词
输电线路
机器人
悬式绝缘子更换
引流板螺栓紧固
Keywords
transmission line
robot
suspension insulator replacement
drainage plate bolt fastening
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高压输电线路带电检修机器人的研制
严宇
邹德华
刘夏清
李稳
章健军
龙洋
徐显金
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
10
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