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题名温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计
被引量:23
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作者
张二鹏
马锃宏
耿长兴
李伟
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机构
中国农业大学工学院
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出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期170-174,共5页
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基金
国家"863"计划项目(SS2012AA041507)
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文摘
为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15m/s时,作业精度<1mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。
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关键词
悬挂喷施机
跨垄作业
PLC通信
农药
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Keywords
hanging sprayer
automatic transferring
PLC communication
pesticides
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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