悬挂式PRT车辆半主动控制策略研究

针对悬挂式个人快速运输(PRT)车辆在曲线运行过程中横向稳定性差的问题,文章提出了一种基于磁流变阻尼器(MRD)和模糊比例积分微分(PID)控制的半主动悬挂系统方案。通过MRD力学特性试验、MRD正向和逆向模型的建立、模糊PID控制器的建立,采用UM软件与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,对采用被动悬挂系统和半主动悬挂系统的悬挂式PRT车辆的横向、垂向加速度进行对比分析。结果表明,相较于采用被动悬挂系统悬挂式PRT车辆,采用半主动悬挂系统的悬挂式PRT车辆在运行过程中的横向加速度峰值由0.2676降到0.2309,降低了13.71%,垂向加速度峰值由0.1291降到0.1074,降低了16.81%,即基于MRD和模糊PID控制的悬挂式PRT车辆半主动控制策略是可行的。

悬挂式PRT车辆转向架设计与分析

基于PRT系统的优势,结合悬挂式单轨车辆的结构特点,设计了一款悬挂式PRT车辆转向架;对其结构特征、主要技术参数、转向架的重要组成部分及工作原理进行了详细介绍,并参考EN 13749标准对该转向架构架进行了强度评估与模态分析。仿真结果表明,构架结构设计合理,满足运行要求。

PRT在低洼多涝地区的应用研究——以九江市江洲镇为例

个人快速交通(PRT)使用特定的轨道在空中行驶,对洪水具有一定的适应性。PRT作为新型交通模式,可以作为日常的普通公共交通工具,也可以作为雨洪灾害或其他灾害下的应急交通,在保障易涝地区内涝时公共交通的连通性、及时挽救人民生命财产安全等方面具有积极作用。文章简要概述PRT在低洼多涝地区的应用方式,为拥有类似问题的地区或城市提供一种新的应对灾害措施。