基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、寻迹偏差小。

对滑轮悬挂物体问题利用角动量定理和刚体定轴转动定律的分析

角动量定理与刚体定轴转动定律的运用是学生学习“大学物理”课程时的重难点.虽然角动量定理与刚体定轴转动定律都可以处理物体转动问题,但是在具体分析时所体现的物理机制是不同的.以滑轮悬挂物体这一类问题为例,针对如何应用角动量定理或刚体定轴转动定律进行了详细的分析.通过分析发现,滑轮悬挂物体这一类问题具有一定的特殊性,利用这种特殊性能够简化解题过程.但是在教学过程中必须强调这种特殊性的起因,以帮助学生正确理解相关物理概念.