基于UG/ANSYS的摊铺机悬挂臂结构动态特性分析

为研究摊铺机悬挂调平臂结构的动态特性,借助有限元软件ANSYS对悬挂臂结构进行了模态分析,考察了其固有频率和振型,评估其动态特性.并通过谐波响应分析了悬挂臂受迫振动的动力学响应性能.

异形件悬挂臂的钻孔加工工艺研究

文章介绍了异形件悬挂臂的结构特点,针对悬挂臂钻孔加工的技术难点,改进了加工工艺,并设计了专用的工装夹具,解决了异形件悬挂臂装夹困难、加工精度低等问题,实现了使用数控机床批量生产,使得产品的成品率和生产效率大幅提高,降低了生产成本,为企业创造了可观的经济效益。

保证SS_(7D)机车转向架悬挂臂及安装座可靠性的探索

阐述了动应力测试在机车转向架安全评估方面的重要性,根据SS7D电力机车转向架的重要部件动应力测试和有限元计算结果,对转向架悬挂臂及安装座结构进行优化,确保运行安全可靠。

全驱动六轮悬挂摇臂式机器人的设计及其越障性能分析

设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析,对其越障性能进行了深入的研究;实验证明,该机器人具有良好的越障能力,可作为执行搜救、信息探测和排爆等特殊任务的移动平台,具有良好的发展前景。

摇臂悬挂油缸端部阻尼孔优化设计

为了优化摇臂悬挂油缸端盖阻尼孔的尺寸,建立了油缸端部缓冲优化数学模型.以油缸端部的峰值压力及活塞运动速度为目标,采用MATLAB对阻尼孔尺寸进行了优化,使油缸端部峰值压力和活塞运动速度同时达到最低.优化结果表明:端盖阻尼孔直径为1.2 mm时,油缸端部峰值压力降至16 MPa,活塞速度降至0.17m/s,缓冲效果最佳.

双横臂独立悬挂主要零件有限元分析研究

在运用ADAMS软件对双横臂独立悬挂进行极限工况动力学仿真的基础上,运用ABAQUS软件对其主要承载零件下横臂与球头销进行有限元分析,并就其结果对零件进行了分析、改进与试验对比.此方法可作为此类零件分析的通用方法.

摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究

摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。

对抗机器人的双叉臂悬挂系统结构设计与有限元分析研究

以Robomaster赛事为背景,研究基于Mecanum Wheels的四轮驱动对抗机器人,该机器人能够自主完成目标识别,自主移动,进行攻击以及躲避敌方攻击,同时也可以接受外界指令,完成相应任务。对于对抗机器人的整体系统进行分析,设计对抗机器人悬挂系统整体方案,并在复杂场地、外界影响的条件下,确定对抗机器人为双叉臂悬挂系统,并对于关键结构部件叉臂进行有限元分析和结构处理。最后对装配完成的样车进行实际场景测试,主要测试不同条件下的通过性和稳定性。

麦弗逊悬挂与双A臂悬挂的运动特性对比

运用多体运动力学软件ADAMS/Car模块建立麦弗逊式和双A臂式悬挂仿真模型,在相同的悬挂参数条件下进行双轮同向跳动仿真实验,通过对四轮定位参数的分析得出了悬挂的运动特性,符合预期效果。

轿车底盘悬挂摆臂结构对比

本文首先从轿车底盘悬挂摆臂研究的相关背景入手,然后阐述了摆臂的功能与结构,最后详细的分析了摆臂设计对重量及价格的影响。

小议当前轿车底盘悬挂摆臂结构设计

悬挂摆臂系统历来是轿车底盘的重要组成部分,在轿车整体结构中也占据着极为重要的地位,本文对轿车底盘悬挂摆臂结构进行对比研究,进而研究摆臂设计对轿车的重量及价格的影响。

浅析目前轿车底盘悬挂摆臂结构

轿车底盘悬挂大体分为前悬挂和后悬挂,前、后悬挂都由摆臂连接车轮和车身,摆臂位置通常位于车轮与车身之间,其作用是连接车轮和车架、传递力、减弱振动传导以及控制方向。本文主要通过分析轿车底盘悬挂摆臂的结构设计、功能以及摆臂设计对于重量和价格的要求,以供参考和借鉴。

长途客车摆臂式平衡悬挂系统的试验分析

简单来说,悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身,改善乘坐的感觉,不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性,是现代轿车十分关键的部件之一。

摇臂式前轮悬挂车轮倾侧的修理

一些小型摩托车前轮采用摇臂式(又叫杠杆式)悬挂方法。当左右两个减震器总成的弹力和液力能保持平衡时，不论车子静止或是在崎岖路面行驶，负载轻重，前轮均不会倾侧。但若车子使用过久，或保养不善，前轮悬挂臂上的三个连接孔(见图1)，部分或全部松动，或减震弹簧力、液力发生变化时。

SS_(7D)型机车牵引电机悬挂系统裂损原因分析及改进

在SS_(7D)型机车运营过程中,其牵引电机悬挂系统发生过悬挂臂断裂及构架端梁裂纹等质量问题,现分析牵引电机原悬挂系统的结构及其质量问题的原因,详细介绍了该悬挂系统的改进设计及其安全可靠性分析。

浅析渝怀隧内接触网悬挂技术

本文通过对渝怀隧内接触网悬挂技术的设计和施工特点介绍,阐述了一种应用单腕臂悬挂技术解决低净空隧道接触网悬挂的方法,论述了此技术的运用前景,为类似工程的建设提供了参考。

有一招可防轮胎被刮

中型轮式拖拉机需配套条播机、施耕机、开沟机等中型农机具才能进行农田作业,这些农机具是通过中拖后桥后面的左、右悬挂臂和上拉杆三点将它们悬挂连接的,如左、右悬挂臂固定链调节不好,行走时,容易引起悬挂臂左右摇摆而碰及高花轮胎,转动的高花轮胎常有被刮坏的现象发生。

背负式联合收割机的组装

1.收割机的悬挂升降机构与拖拉机的联接:卸下拖拉机前罩,将悬挂横梁与拖拉机的保险杠固定在一起,悬挂架的支撑板靠在拖拉机大梁上,用固定拖拉机前罩的螺栓将前罩、支撑板和大梁三者紧固在一起,再把钩头螺栓挂在保险杠前沿上,固定在悬挂架的下帮板上。

旋耕机左右摇摆怎么办

上海—50型拖拉机在牵引旋耕机作业时,旋耕机虽然有限位链约束,但仍免不了左右摆动,结果造成耕后农田不平整、漏耕,旋耕机左右摆动,还会导致驾驶员操纵困难,易疲劳。为了解决上述难题。