梁底悬挂运梁装备双缸同步液压系统设计仿真研究

本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系统中的流量大小;研究蓄能器作为辅助动力源,向从动缸提供一定流量的液压油,达到主从动缸同步的效果。仿真结果表明:此液压系统改变了传统的同步液压系统调整时间长、动态性能差等缺点,在两个比例阀流量分别为8 L/min,11 L/min,蓄能器压力为128 bar,负载在0~50t时可以使前拉油缸与后推油缸达到同时伸出与同时收回的结果。

梁底悬挂运梁设备中制动装置的设计与研究

公路桥梁建设中,常采用悬臂拼装法施工,需将钢箱梁运送到桥面前端。在桥梁底面铺设轨道,使用悬挂式运输设备运送钢箱梁,占地面积少、通过性好。因桥梁有一定的纵坡,梁底悬挂运梁设备中必须要有制动装置。针对轨道悬挂运梁设备中现有的制动装置制动力不够、安全性不高,提出了一种新型液压夹紧制动装置。该装置通过液压缸推拉楔形块夹紧轨道的方式制动,控制方便,夹紧部位受力均匀。配有由蓄能器与液控单向阀等组成的液压系统,较大提高了制动装置的安全性。本文以达到制动力为出发点,计算了楔形块需要的推力,进而设计了液压系统和机械机构。最后通过Ansys Workbench软件对制动装置进行静力学分析,其变形和等效应力皆满足使用要求。

基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。