悬挂运行控制系统的设计

本文档主要根据"悬挂运行控制系统"题目要求进行硬件平台设计及软件算法设计。对于悬挂运行控制系统,我们采用CORTEX-M3系列STM32F103x6作为控制核心芯片,采用矩阵式键盘作为键盘输入,采用专用芯片ULN2003来控制异步电机,从而控制物体运动,采用LCD显示物体坐标信息,采用发光二极管和光敏电阻组合来实现黑曲线跟踪;对应的软件算法分别为:采用中断对键盘进行控制,对黑曲线的跟踪单独设置一个按钮来开启此功能,对整个物体的运行建立模型抽象出数学表达式成为程序的控制算法。文档中包括点到点、画圆等算法的,不讲究算法纠其细节而不达灵活择优的效果。