-
题名基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究
被引量:1
- 1
-
-
作者
张俊宁
路永婕
韩丰兆
-
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
石家庄铁道大学河北省交通安全与控制重点实验室
石家庄铁道大学土木工程学院
-
出处
《交通信息与安全》
2015年第6期96-101,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(批准号:11472180
11102121)资助
-
文摘
车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标。为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程。仿真分析结果表明:当汽车以20m/s的速度行驶在C级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能。
-
关键词
车辆工程
悬架优化控制
半主动控制策略
道路友好性
平顺性
-
Keywords
vehicle engineering
optimal suspension control
semi-active control strategy
road friendliness
ride comfort
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
-