基于悬架变形的改装车稳定性计算方法

以导弹试验车的稳定性设计为例,考虑悬架变形和质心偏移的影响,利用车辆在平路转弯和横坡直线行驶两种工况下的侧翻临界状态力学模型,建立了车辆稳定性精确计算方法,对车辆稳定性进行分析计算并对发射车纵向稳定性进行了校验.

基于悬架变形的改装车稳定性计算方法

在改装车的稳定性设计中,目前普遍忽略车辆质心偏移及悬架变形带来的影响,这对于某些左右结构不对称、质心较高的车辆,或者在复杂路况下工作的特种车辆来讲,计算精度不能满足要求。以导弹试验车的稳定性设计为例,考虑悬架变形和质心偏移的影响,建立了车辆在平路转弯和横坡直线行驶两种工况下的侧翻临界状态力学模型,给出了参数准备及数据处理方法,同时对发射车纵向稳定性进行了校验。

电传动自卸车变形麦弗逊前悬架的优化设计

利用多体动力学仿真软件ADAMS Car模块,建立了徐工集团200t级电传动自卸车的一种变形麦弗逊前悬架的刚体模型。对这种变形麦弗逊悬架进行仿真分析,研究悬架硬点和定位参数对轮胎磨损的影响。利用ADAMS Insight模块研究悬架硬点对轮胎磨损的灵敏度,分析结果表明横摆臂内、外硬点的Z坐标对轮胎滑移影响最大,在硬点优化的前提下,外倾角的增大能够进一步降低轮胎滑移,且效果明显。前束角的增大也能够减小轮胎滑移,但效果不明显,为设计工作提供精确的理论依据和良好的指导意义。

整车质心测量精度的研究

整车质心测量方法(举升法和摆锤法)都存在以下一种或几种问题:测量过程中前后悬架压缩、轮胎变形和摩擦力变化等,带来X、Y和Z方向质心测量偏差过大的问题,这些偏差都会成倍冗余在各个模块的设计和验证中,影响项目进度、成本和开发周期。文章通过研究当前测量方法的测量过程,结合实车物理结构的分析,再对比理论数模数据和实车测量结构,总结出上述问题产生的原因。通过建立刚性连接机构解决测量过程中弹簧和轮胎的变形问题;设计专用机构把轮胎滑动摩擦力转化成轴承的滚动摩擦力,减小内摩擦力和反作用力方向不能确定的问题;通过设备上的位置感应器和倾角测量仪校准,减少举升高度和倾斜角度在测量中的偏差。通过上述措施和方法可以提高测量精度。