基于遗传算法与综合性能协调的车辆悬架参数优化方法

为提高车辆悬架性能,提出了一种基于遗传算法与综合性能协调的悬架参数优化方法.首先,建立半车4自由度动力学方程,选择簧载质量加速度、俯仰角加速度、车轮动载荷与悬架动挠度构成悬架综合性能评价指标;其次,结合层次分析法和同尺度化法根据各指标相对重要性和性能统计数据确定悬架综合性能评价指标各加权系数;最后,利用遗传算法以悬架综合性能评价指标为目标函数进行优化.结果表明:悬架综合性能评价指标与作为主要指标的簧载质量加速度和俯仰角加速度的均方根值分别降低了15.38%、12.02%和14.25%,说明上述参数优化方法具有良好的工作效果.

车辆悬架系统性能综合评价方法研究

针对现有悬架性能评价方法仅考虑以乘坐舒适性和操纵稳定性为指标的车辆减振性能,未计及能耗性能的不足,提出了一种计及能耗性能的悬架系统性能综合评价指标。以4种不同种类的悬架为对象进行了综合评价的对比分析,验证了该评价方法的有效性。

基于模式切换的互联空气悬架性能研究

为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进行数值仿真,仿真结果表明,该控制策略可明显地改善互联空气悬架性能,提高乘车舒适性。

馈能型悬架的仿真与性能评价研究

为了回收悬架间被减振器消耗掉的振动能量,提出了一种集馈能与减振功能于一体的馈能型悬架。还研究了馈能型悬架的工作原理及其动力学模型,并对它进行了数值仿真。同时,利用熵值法建立一个悬架综合性能评价体系,对馈能型悬架和被动悬架的综合性能进行了对比评价,评价结果显示馈能型悬架的综合性能明显优于被动悬架的综合性能,说明使用馈能型悬架来提高汽车的行驶平顺性和燃油经济性在理论上是可行的。

主动悬架多目标切换控制策略研究

为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响,提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础,建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标;在ADAMS/Car环境下建立整车模型,并基于随机路面进行实车试验,验证模型准确性;根据图形化评价指标及方向盘转角值作为状态切换的逻辑判断条件,在MATLAB/Stateflow上建立多目标切换控制策略,以此控制策略为基础建立多目标切换模糊PID控制器;选取某型号直线电机作为主动悬架的力源,通过ADAMS/Car和MATLAB/Simulink分别进行了C级路面匀速行驶、双移线和加减速上下坡3种不同工况下的联合仿真。仿真结果表明:所提主动悬架多目标切换控制策略有效的降低了车辆垂向、俯仰以及侧倾运动的发生,从整体上提升了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。

多指标混合型灰靶决策在汽车悬架选型中的应用

针对汽车悬架选型中缺乏全面综合的量化指标体系及客观评价方法,尝试运用灰靶决策理论进行悬架选型。介绍灰靶决策方法,以三种悬架型式作为决策方案,选取四项不同数据类型的悬架参数作为决策指标,并考虑到各决策指标的权重系数,建立多指标混合型加权灰靶决策模型,通过计算效果向量的靶心距对不同方案进行优劣排序,从而得到汽车开发中最佳的悬架型式。该方法将过程科学量化,克服了传统类比法主观性大的缺点。示例表明该方法是可行的。

车辆悬架系统振动控制特性评价方法

针对车辆悬架系统振动控制特性多目标评价问题,提出了一种新型综合性能评价函数构建方式。考虑悬架系统振动控制特性评价指标和车辆行驶性能之间的关系,对其简化抽象出两层多输入-单输出的评价函数结构形式,依据车辆悬架性能评价要求,给出了多种基于线性函数、凸函数和凹函数的悬架系统性能评价函数。以此建立了考虑车辆行驶平顺性和能耗特性的新型综合性能评价函数,与常用的仅考虑行驶平顺性的综合性能评价函数进行了对比。仿真数据表明,所建立的新型综合性能评价函数评价车辆振动控制特性有效。

非线性主动悬架自适应滑模反步控制研究

针对主动悬架系统非线性特性和系统参数不确定性的问题,提出了一种非线性主动悬架自适应滑模反步控制算法。基于主动悬架非线性特性的问题,建立二自由度1/4非线性主动悬架模型。同时,在考虑主动悬架系统参数不确定性的条件下,在反步控制理论的基础上,结合滑模控制与自适应控制,提出了一种自适应滑模反步控制策略.为了验证本文所提出的自适应滑模反步控制器的控制效果,在Simulink中建立控制器仿真模型,对二自由度1/4非线性主动悬架进行仿真实验。仿真结果表明,与被动悬架相比,本研究所提出的控制策略,车身垂向加速度均方根值减小了70%左右,轮胎动变形均方根值减小了10%左右,结果表明车辆稳定性得到优化,不仅能够解决悬架系统参数不确定性问题,而且有效提高了悬架系统性能,改善了车辆运行过程中的平顺性和乘坐舒适性。该研究对主动悬架的控制研究具有重要意义。

车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(三)

(接2023年第2期)三、主动悬架系统动力学基础1.悬架系统的性能评价指标车辆操纵稳定性和行驶平顺性是汽车系统动力学中研究的两大热点。保证汽车具有良好的行驶安全性以及乘客乘坐舒适性是悬架系统的两个主要功能。所以,想设计一个综合性能令人满意的悬架系统,就要考虑以下三个性能评价指标:车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷,这些评价指标能够体现出悬架相互制约的不同性能要求。

基于主动悬架系统车辆的道路友好性

为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响,设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器,及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统,以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型,仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时,基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道路友好性进行分析比较。结果表明,采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时,在A级路面上,主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1．5、1．6倍;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性是被动悬架系统的1．5、2．5倍;采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时,在A级路面上,两种悬架系统的道路友好性相差无几;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统提高2.5倍。因此,具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性。

减小动载荷道路破坏的悬架参数研究

选用“95百分位四次幂和力”作为动载荷道路破坏的评价指标,通过一个二自由度四分之一汽车振动模型的仿真,得到了道路破坏与悬架刚度和阻尼参数之间的关系,并从振动的角度给予了解释.此外还分析了道路破坏与道路不平度及载重量之间的关系.为道路友好性悬架的设计提供了理论参考.

考虑双时滞特性的半主动悬架系统道路友好性仿真研究

针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响的仿真模型,分析各时滞参数匹配关系对半主动悬架系统的车辆-路面动态载荷的影响,并利用动态载荷系数、动态载荷应力因子道路友好性指标评价了具有时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响。研究结果表明在不考虑传感器时滞时,阻尼器的时滞参数设定为0.005～0.007s时可使半主动悬架系统具有较好的道路友好性;得到了最优道路友好性带形区域,即当同时考虑传感器和阻尼器时间滞后参数匹配关系时,两时间滞后设定在由L1和L2构成的最优道路友好性带形区域内时,可有效提高半主动悬架系统的道路友好性。

对JT/T325-2002关于悬架配置要求的分析和建议

针对 JT/T32 5 - 2 0 0 2《营运客车类型划分及等级评定》对客车悬架系统的配置要求 ,分析客车平顺性与悬架配置之间的关系以及该要求的完备性和合理性 ;

气源压力提升对电控空气悬架性能影响的试验与分析

目前,国内对电控空气悬架系统的应用已经很广泛,但是气源压力对空气悬架性能的影响研究少之又少,为何国外不断提升空气悬架的气源压力?本文首先提炼了电控空气悬架性能评价指标,然后通过试验对比气源压力提升前后空气悬架性能表现,探讨提升后缩小专用储能装置容积可行性,分析试验结果,为设计工作提供参考。

越野车辆悬架系统的评价研究

悬架是车辆的一个重要组成部分,对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。文中对悬架的评价体系,包括评价指标、建模和实验方法进行了概括总结,给出了一种在ADAMS仿真环境中建模研究非线性悬架的方法,可以用于越野车评价。

液压互联悬架抗侧倾控制研究

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合"车身侧倾角-车身侧倾角速度"相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明:所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定的侧倾稳定区域介入线时,液压互联悬架系统由被动模式切换为主动抗侧倾模式,控制车辆侧倾状态回到稳定区域,以提高车辆侧倾稳定性;当判定车辆侧倾状态满足主动控制退出条件时,液压互联悬架系统回到被动模式,以减小能量消耗。

交通行业标准JT/T497—2004《乘用车悬架特性检测和评定方法》简要说明

我国实行改革开放以来，国民经济迅猛发展，乘用车的拥有量大大增加。其中，除参与营运的以外，还有大量的私人用车。乘用车的悬架特性直接影响到车辆的操纵稳定性、制动稳定性和平顺性。随着乘用车行驶速度的提高，因乘用车的悬架装置技术状况恶化而引发的行车事故已十分严重。

汽车悬架系统K&C特性分析

随着人们生活水平的提高,大家对汽车的要求不再是仅仅代替步行的工具,对汽车各方面的要求越来越高,尤其是汽车的舒适性和平顺性。因此,如何提高汽车的操纵稳定性是汽车制造商面对客户要求的一大课题也是汽车研发过程中一大难题,从而成为制约底盘自主开发的因素。本人说明了什么是汽车悬架系统,以及汽车的K&C特性在ADAMSCAR中和仿真和评价指标。

基于LQG控制策略的汽车主动悬架控制仿真研究

主动式悬架是一种带有动力源的悬架,在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。理想的主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、起步、制动、转向等状况的变化,自动调整悬架的刚度、阻尼力及车身高度。另外,车身高度控制是主动式悬架系统的重要控制项目之一,其主要评价指标为车身在垂直方向的加速度,悬架动扰度,悬架动载荷。本文基于LQG控制策略对四分之一车辆模型的悬架系统进行了仿真,对其中参数模型权重系数的选择进行了分析。

澎湃动力 精准操控 斯柯达Rapid昕锐演绎畅快车生活

自4月份上市以来,上海大众斯柯达Rapid听锐得到了消费者的广泛关注。记者随机走访了多家上海大众斯柯达4S店,发现这款全新车型不仅在造型设计上得到了高度认可,动力操控性也赢得了一致好评。某4S店销售顾问刘先生对记者说:"Rapid听锐造型时尚,各方面性能综合品质也不错,不仅好看,而且好开,市场反馈非常好,对于这款车型我们很有信心。"众所周知,动力操控是衡量一款车最重要的性能评价指标之一。秉承德系车的传统优势。