橡胶元件疲劳失效对悬架运动与轮胎包络的影响

基于橡胶元件的力学模型和受力分析以及橡胶元件的疲劳失效判定准则,得出橡胶元件疲劳失效对汽车悬架系统上下跳行程的影响。建立某车型前独立悬架系统数字化电子样车(DMU)模型,通过仿真生成轮胎包络,进行轮胎包络与周边零部件的间隙校核;对前悬架系统橡胶元件进行疲劳试验,通过测算静刚度损失率,得出橡胶元件疲劳失效后的位移增大值和悬架系统的上下跳极限行程增大值。分析橡胶元件疲劳失效对悬架运动与轮胎包络的影响,为整车前期设计轮胎选型提供指导依据,从而达到优化整车造型、缩短整车开发周期和降低研发成本的目的。

基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化

悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优化的牛顿迭代法对优化变量进行优化。该方法能快速的找出所需调整的设计变量,并快速有效的找到最优解,适合多目标优化。针对某样车前麦弗逊悬架前束角及外倾角存在的问题,应用该方法对目标函数影响较大的硬点坐标值进行优化,仿真结果表明:该麦弗逊悬架的运动学性能得到了有效改善。

轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化

基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。

悬架运动学特性优化中的参数选取方法

本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。

悬架运动学特性的二阶近似区间优化

提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化。

悬架运动学特性一致性的区间控制方法

针对目前还没有文献提出通过控制悬架结构参数容差保证其运动学特性的一致性的方法,提出了旨在利用区间方法建立悬架运动学特性一致性的不确定性结构参数模型。把悬架结构中参数容差看作不确定参数,即区间参数,通过区间控制方法控制其外特性的一致性。最后采用本文方法对双横臂独立前悬架模型的运动学特性进行一致性控制,结果证明了本文方法的可行性。

ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了悬架运动学 /弹性运动学特性 ,并与试验结果进行对比 ,探讨了模型中存在的误差和缺陷 ,为进一步提高模型的精确度指明了方向。课题所开发的ADAMS参数化悬架运动学

悬架运动学特性的区间可靠性控制

本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可靠性控制。最后,以前束角曲线和外倾角曲线为区间可靠性控制目标,灵敏度较高的硬点坐标区间作为区间控制参数,进行仿真。结果进一步验证了该方法的可行性。

摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。

汽车悬架运动学特性一致性的优化方法

汽车悬架在制造和装配过程中,误差是不可避免的,导致每个悬架运动学特性和设计特性并不完全一致,而这种运动学特性的一致性差别会影响汽车产品的整体品质。目前,还没有文献提出如何保证汽车悬架产品一致性的方法。通过研究旨在利用区间方法建立其生产一致性控制的数学模型。通过使用这种方法对双横臂独立悬架模型的产品的一致性进行优化,证明用区间方法控制汽车悬架外特性的一致性是可行的。

基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化

针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试验设计方法对设计变量及响应函数进行迭代计算,通过响应面法对数据进行数学回归分析,从而确定设计变量的灵敏度,进而确定优化变量;然后基于改进的遗传算法(NSGA-II),即在传统NSGA-II算法中加入了精英保持策略,对确定出来的优化变量进行多目标优化。优化结果表明,该方法去除了相关度较小的设计变量,提高了算法精度,缩短了计算时间。

基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化

对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠性。最后利用ADAMS的试验设计优化(DOE)模块对悬架硬点参数进行了优化。优化结果表明定位参数变动显著减小,外倾角差值减小至优化前的74%,前束减小至优化前的28%,主销内倾角减小至优化前的82%。

橡胶衬套刚度对悬架运动学的影响

橡胶衬套在现代汽车上的广泛应用对整车操纵稳定性和平顺性造成了很大的影响。为减少由于橡胶衬套引起的悬架运动学特性的变化,论文在ADAMS/View中建立了包含有橡胶衬套的麦弗逊悬架。通过ADAMS/Insight对各个衬套的刚度进行灵敏度分析,选取刚度变化对车轮定位参数影响较大的衬套刚度作为优化变量,以车轮前束角、外倾角和轮距作为优化目标。在Matlab中运用遗传算法调用ADAMS中的脚本文件,对橡胶衬套进行优化得到最优刚度值。经比较分析,优化后悬架定位参数变化范围减小。由此通过优化橡胶衬套刚度改善了悬架运动学特性。

多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。

几种独立悬架运动学特性对比研究

随着我国经济的发展,人们对汽车的性能的要求逐渐提升。汽车在行驶的过程中依靠车轮起到支撑以及行驶的目的。但是车轮在转动的过程中会出现弹性跃动现象,影响了汽车的驾驶体验。悬架运动学特性方面的一些参数是车轮产生弹性跃动的重要因素,面对这种状况,通过科学手段将这些参数控制在较小的范围内,会使车轮的弹性跃动现象较少发生,进而提高了汽车的性能。文章分析了针对独立悬架运动学特性进行对比的意义,设定了独立悬架运动学特性对比前提,展开了各种独立悬架运动学特性的描述,阐述了几种独立悬架运动学特性的对比情况。

刀锋臂悬架运动学实时算法及其验证和应用

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹。然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析。结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真。最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍。

基于CATIA的悬架运动模型参数化建模方法研究

文章介绍了运用CATIA建立参数化的悬架运动模型的方法,利用参数化的建模理念将模型硬点参数化的方式,以及模型应用,如整车布置分析、底盘运动校核、轮胎包络分析、驱动轴校核等。

整体桥式后轴轮胎偏磨耗与悬架运动特性关系剖析

文章论述了轮胎磨耗产生的机理,并通过对N106LP微型货车后轴轮胎内侧异常磨耗原因的分析和对改进措施的试验验证,阐述了整体桥式非独立后悬架运动特性匹配对轮胎异常磨耗的影响和改进方法。

基于ADAMS/Car的某车型前悬架仿真分析与优化

以ADAMS/Car仿真软件为平台,建立国内某A级车型前悬架仿真模型,通过对所建悬架模型进行运动学仿真试验,得到前悬架相关定位参数随车轮跳动过程的变化情况;针对试验结果分析所存在的问题,运用ADAMS/Insight找出最适合修改的硬点坐标并对该车型前悬架结构进行优化设计,通过优化前后试验结果对比,验证改进后悬架的性能。

基于ADAMS的双横臂悬架性能多目标优化研究

针对某微型电动车操纵稳定性不佳的问题,基于ADAMS/Car建立了某双横臂前悬架运动学模型并对其进行了仿真分析,利用ADAMS/Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量,以各定位参数变化范围最小为优化目标,采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数,并在ADAMS/View中对前轮定位参数进行了优化。仿真结果表明:该双横臂悬架的运动学性能得到了有效改善。