车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台,采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明:车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷,改善车辆的操纵稳定性和平顺性。

基于神经网络的车辆稳定性悬架阻尼控制仿真

应用神经网络设计了车辆稳定性控制的悬架阻尼控制参数自整定算法。论述了基于神经网络的悬架阻尼控制算法的设计过程,搭建了软件在环仿真平台,针对典型工况进行了仿真研究与分析。结果表明:控制算法通过控制悬架阻尼,能有效抑制车轮载荷变化,实现控制整车横摆的目的,显著改善了车辆操纵稳定性。

新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究

针对连续阻尼可调悬架系统中存在的典型时滞问题,本文提出一种基于云平台的超视距预瞄控制策略。首先,利用MATLAB/Simulink构建七自由度连续阻尼可调悬架系统整车动力学模型;然后利用云服务器搭建超视距预瞄控制策略运行平台,并基于消息队列遥测传输(Message queuing telemetry transport,MQTT)协议将车载控制单元与云服务器接入物联网平台,实现云端控制策略与车载控制单元的数据通讯;最后利用CarSim-Simulink联合仿真模型及车载控制单元进行硬件在环试验。结果表明,所提出的控制策略不仅能改善悬架系统的平顺性,而且将预瞄控制策略部署于云端的方式可有效降低车载电子控制单元负荷。

非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制

本文对二自由度非线性液压阻尼悬架系统进行了统计线性化分析,并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略;同时对非线性阻尼系统进行实时仿真,得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。

城际交通车辆永磁体磁流变阻尼器悬架的研究

为提高城际交通车辆的平顺性,将永磁体引入普通磁流变阻尼器,对其悬架进行研究。首先,根据城际交通车辆的工况特点,考虑减小阻尼器调控电流等因素,对阻尼器的磁路进行设计、计算永磁体尺寸参数,在此基础上,建立该悬架数学模型与仿真模型;然后,分别以高速公路工况和城市道路工况进行仿真;最后搭建1/4悬架试验台,进行台架试验。仿真与台架试验结果表明,所设计的悬架系统可以提高汽车的平顺性,其调控电流普通磁流变阻尼器有所减小。

CA6440轻型客车可调阻尼悬架控制与试验

阻尼可调的半主动悬架使汽车在直线行驶、加速、制动、转向时具有良好的稳定性和乘坐舒适性。本文建立了CA6 4 40轻型客车七自由度模型 ,采用仿真方法分析了直线行驶、加速 制动及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响 ,研制了两级阻尼可调减振器 。

电磁阻尼耦合悬架的内共振参数匹配分析

为了解决电磁阻尼耦合悬架因非线性振动机理复杂而存在机电耦合系数匹配困难,制约其在汽车领域中推广应用的问题,建立电磁悬架机电耦合动力学模型,推导悬架与电磁电路动力学微分方程,应用多尺度法,得到耦合系统中悬架与电路系统固有频率之比为1∶3时的内共振幅频方程和内共振一次近似解。结果表明:在调节电阻值接近线圈固有电阻的前提下,保持其他参数不变,分别改变线圈固有电感、电路电压以及外界激励幅值、频率的数值,会对悬架及电量的幅频响应曲线峰值产生不同影响;悬架的幅频响应曲线峰值随着线圈固有电感和电路电压的增大而减小,随着外界激励幅值与频率的减小而减小;电量的幅频响应曲线峰值随着外界激励幅值与频率的增大而增大,随着电路电压的减小而增大。

基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析

为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善。可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设讨

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型,该模型是在传统的液力减振器的基础上,应用半主动控制的思想,结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明,通过该液阻网络模型,即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能,它可以根据汽车行驶路况的好坏,自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。

基于MATLAB的悬架系统阻尼匹配研究

以某轻型载货汽车前悬架系统为例,利用MATLAB对其2自由度振动模型实际工况下的平顺性和安全性进行仿真分析,研究悬架系统阻尼比对车身垂直加速度、悬架弹簧动挠度及车轮相对动载的影响,提出兼顾平顺性与安全性的悬架系统最佳阻尼比的优化设计方法,在保证车身固有频率不变的前提下,通过改变减振器阻尼系数来实现取值。通过优化前后的结果对比分析,在给定路况下,所设计的最佳阻尼比可以在满足汽车行驶安全性要求的前提下,使汽车的行驶平顺性得到一定改善。

变阻尼悬架在轮式车辆上的应用

本文主要介绍一种可变阻尼的悬架系统,可用于轿车、卡车、工程机械等车辆。在不同行驶路况和整车姿态下,通过调整某种介质(磁流变液)变阻尼器的阻尼响应特性来调整车辆悬架系统的刚度和偏频,达到驾乘舒适的目的。

面向新能源汽车的悬架振动能量回收在线控制方法

针对目前新能源汽车悬架中阻尼器阻尼调节复杂、能耗大的问题,提出了一种高效的电磁阻尼器阻尼系数在线控制方法,同时实现振动能量的回收。该方法使用由直流电机和滚珠丝杠机构组成的电磁阻尼器,首先设计了基于高频DC-DC变换器的阻尼调节电路,通过调节驱动功率场效应晶体管(MOSFET)的脉宽调制(PWM)信号占空比,其输出电压可基于输入电压进行调节;然后在阻尼器工作过程中计算目标电磁转矩,求出达到该参考转矩需要的电枢电流。另一方面,在工作过程中不断采集实际电枢电流,并将该实际电流送至PI控制器进行PI闭环调节,输出驱动PWM信号的占空比;最后由PWM控制器以1 kHz的调节频率驱动DC-DC变换器,实现目标转矩的跟随和能量回收。基于实车的相关参数搭建了1/4悬架系统实验台架,实验结果表明,该电磁悬架系统可回收约184 W的振动能量,响应速度可达10 Hz,验证了阻尼系数调节和控制方法的有效性。

自适应阻尼控制悬架系统的结构与工作原理

自适应阻尼控制悬架系统(ADS)是近几年在汽车上采用的一种新技术,是电子控制悬架的一种新方法,在汽车上的应用日趋广泛。本文论述了奔驰轿车ADS的结构与工作原理,并分析了ADS在汽车上的应用前景。

一体化拖曳臂-二连杆后独立悬架轮边驱动系统设计优化

分布式驱动系统是电动汽车先进驱动技术,但传统的轮毂电机驱动方案因簧下质量过大而导致车辆行驶平顺性和车轮接地性较差。针对以上问题,采用拖曳臂-二连杆悬架,以提高整车行驶平顺性、接地性及悬架性能为目的,综合考虑阻尼系数、悬架刚度和非簧载质量对平顺性、接地性的影响,应用ADAMS/View软件建立了拖曳臂-二连杆独立悬架的1/4车模型,并进行仿真计算。根据计算结果并结合相关评价指标,对悬架的硬点坐标及刚度阻尼特性进行优化。结果表明,采用一体化拖曳臂-二连杆独立悬架可以改善簧下质量负效应。

麦弗逊式悬架与车身安装点动载荷研究

车辆是一个非常复杂的振动系统,开展车身动载荷研究的困难大。通过简化的多自由度振动系统理论解析方法和虚拟样机随机道路模拟方法研究了麦弗逊式悬架与车身连接安装点载荷谱影响规律。开展了悬架弹簧刚度、减振器阻尼、簧上质量变化对车身载荷的影响分析,验证了车身载荷主要簧上质量等参数的影响。研究成果既可以为整车疲劳开发提供较好的经验借鉴,也从影响车身疲劳性能的角度对整车参数和悬架参数定义提出一定的要求。

考虑弹簧非线性的ISD悬架振动特性分析

基于虚拟激励法研究了含有非线性迟滞弹簧的ISD悬架系统的振动特性。首先以Bouc-Wen模型描述迟滞弹簧的非线性特性,建立了含迟滞弹簧的1/4车辆ISD悬架系统动力学模型;用虚拟激励法仿真了弹簧不同非线性迟滞特性的ISD悬架的车身加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷的功率谱响应,分析了ISD悬架不同迟滞弹簧非线性程度和惯容器惯质系数对车辆行驶平顺性的影响。研究结果表明,相比于被动悬架,ISD悬架提升了车辆的行驶平顺性,且随着迟滞弹簧非线性程度的增加,平顺性改善效果更明显。本文研究结果可为ISD悬架参数的选择提供依据。

基于Simulink的重型越野车前悬架系统的参数优化研究

为了优化悬架系统的性能参数,提高车辆平顺性和路面友好性,文章建立了路面不平度激励信号模型和重型越野车2自由度1/4前悬架系统振动仿真模型,结合196组悬架偏频和阻尼比参数,采用MATLAB中的Simulink模块仿真分析了不同车速和路面条件下各组参数对应的响应量,即车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的变化趋势。通过分析,优化了悬架偏频和阻尼比参数,得到了较为合理的偏频和阻尼比参数值,从而提高了悬架性能。

基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。

基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。

基于AR模型的汽车舒适性频域统计算法

在八自由度整车振动模型的基础上提出了汽车舒适性的一种统计算法 .该算法在频域上利用 AR模型离散生成随机路面输入 ,通过数值求解动力学方程并运用统计方法来确定有关指标 .算法考虑了悬架阻尼的变化情况 ,更为符合实际工况 .