基于Isight与CarSim的H臂悬架C特性稳健性优化设计

针对某乘用车在实际测试的稳态回转与蛇行试验工况下,其综合评价计分值未达到设计目标的问题,考虑到车辆载荷及质心位置等偏差,以该乘用车H臂悬架为例,提出基于Isight与Car Sim的悬架C特性稳健性优化方案。首先建立整车模型,根据实测的操稳试验数据验证模型的准确性;对H臂悬架C特性进行灵敏度分析筛选主要影响因素,确定目标函数,通过非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法对整车操纵稳定性进行多目标稳健性优化,并将优化结果进行蒙特卡罗验证。验证结果表明,优化后的整车操纵稳定性及其稳健性均有明显改进。该方法相比于传统的经验法,缩短了调试周期,提高了工作效率,节约了开发成本,同时为悬架性能分析确定优化指标提供有效的指导。

基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究

以多刚体系统动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立中后桥双胎三轴重型载货汽车26自由度非线性动力学模型。采用迭代算法求解微分方程,利用Matlab编制了三轴汽车仿真系统的程序,并基于样车数据与Adams和Truck Sim进行对比仿真。结果表明,在Matlab中创建的基于动力学模型的三轴汽车仿真系统,在保证高仿真精度的同时,也具有较高的运算速度,不仅能提高三轴汽车的研发效率,减少开发风险,且对于三轴汽车动力学软件的开发具有一定的借鉴意义。