引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型

基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K&C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K&C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。

基于改进响应面模型的悬架K&C特性优化

悬架运动学和弹性运动学特性是影响操纵稳定性的重要因素。为提高操纵稳定性,基于ADAMS/Car建立某车型前麦弗逊悬架模型,并进行K&C特性仿真分析。在ADAMS/Insight中计算硬点坐标对K&C特性的灵敏度。利用切比雪夫多项式零点插值技术改进响应面模型,并采用该模型描述悬架K&C特性变动范围与硬点坐标之间的关系,针对该模型采用双层嵌套的改进非支配排序遗传算法和粒子群算法进行多目标优化,结果表明,优化后的悬架K&C特性的变动范围均有不同程度的减小,汽车操纵稳定性得到了提高。

某MPV车前悬架K&C特性稳健性优化

针对传统的悬架K&C特性优化设计时没有考虑悬架衬套和横向稳定杆中存在的不确定因素的问题,提出了一种便于工程实践的悬架K&C特性的稳健性设计方法。将悬架硬点作为可控因素,衬套和横向稳定杆刚度作为不确定性因素,借助ADAMS/Insight软件,通过拉丁超立方抽样建立悬架K&C特性的响应面方程。然后利用Isight软件的6σ优化方法,利用蒙特卡罗模拟对硬点进行优化。结果表明,优化后前束角、外倾角、主销内倾角和主销后倾角特性得到提升,且悬架K&C特性的多目标响应函数标准差降低26%。优化后的悬架系统主要K&C特性性能得到提升,衬套和横向稳定杆刚度对悬架系统的影响程度降低,悬架K&C特性的稳健性得到提升。

基于总成特性的悬架实时仿真模型

建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位。仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度。

结合动态K&C试验台对悬架的性能参数的研究

基于悬架动态K&C试验台,对多台样车进行台架试验,通过对同一级别多种车型静态试验结果对比分析,研究了影响悬架性能的评价参数,确定了各个评价参数的分布范围。通过对悬架动态K&C试验结果的对比分析,对部分参数进行分析,研究对频率敏感的弹性元件在悬架K&C特性中的作用,进而探究悬架动态K&C特性。

某轻型客车的前独立悬挂K&C特性仿真分析

利用多体动力学分析软件ADAMS/CAR建立某轻型客车前独立悬架虚拟样机仿真模型。采用轮跳和力加载的方法对汽车在弯道行驶过程中悬架的K&C特性进行仿真分析,为进一步改进悬架系统性能,缩短产品开发周期,提高产品的可靠性提供参考。

基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架底盘调校操稳仿真

运用MSC Adams建立刚柔耦合整车多体模型,并对柔性体扭力梁的后悬架模型的悬架K&C特性仿真数据与实车悬架K&C试验台数据进行对比,确保刚柔耦合模型的精度,在底盘调校前期进行整车操稳性仿真分析,为快速准确评估整车操纵稳定性能提供参考与指导。

基于模糊灰色关联的三轴汽车操纵稳定性分析

为研究三轴汽车各轴主要悬架K&C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上,建立了基于悬架K&C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型.并以该模型为基础,采用模糊隶属度余弦值和欧氏距离公式建立三轴汽车悬架K&C特性模糊灰色关联分析模型,对影响三轴汽车稳态响应特性的主要悬架K&C特性的重要性程度进行了模糊灰色关联度分析.结果表明:车速为15km/h时,对于稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度和侧向加速度,各影响因素模糊灰色关联度排序皆为R4>R2>R3>R1>R6>R5;对于质心侧偏角,R5(β)>R6(β)>R1(β)>R2(β)>R3(β)>R4(β).同理可得车速为35km/h和55km/h时各个影响因素模糊灰色关联度排序.从而可以得出:三轴汽车各轴悬架K&C特性参数中,前桥侧倾转向特性对稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度、侧向加速度影响最大;中、后桥侧倾转向特性对质心侧偏角影响较大,且两者相差不大.

前束一致性的控制方法分析

由于硬点坐标参数容差引起的,汽车悬架外特性参数随轮跳变化曲线的变化称为汽车悬架外特性的一致性,它是评价一种汽车产品整体质量一个重要指标。目前,还没有文献提出汽车悬架外特性一致性的具体控制方法,在汽车动力学软件中也没有汽车悬架外特性参数一致性分析的模块。所以,本文旨在利用区间数学的方法建立其一致性分析的数学模型,并用影响其一致性的硬点坐标参数容差作为区间参数,最后用区间分析方法计算其一致性结果。通过使用这种方法对双横臂独立悬架模型的前束角一致性进行分析,证明了区间分析方法计算汽车悬架外特性的一致性是可行的。