具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制

本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

基于自适应迭代学习的多智能体系统编队控制

针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误差推导自适应迭代学习控制律和参数更新律;其次,针对领导者动态对大部分智能体都是未知的情况,设计新的辅助控制来补偿未知动态和避免未知有界干扰;然后,基于李亚普诺夫能量函数证明了在所设计控制律作用下多智能体系统编队误差随着迭代次数的增加在有限时间内趋于0;最后,将该控制策略运用到多无人机编队系统中,并通过搭建半物理实验平台,验证了控制方法的有效性。实验结果表明该控制方法可以确保多智能体快速形成所需编队,并且每个智能体在有限时间内可以精确跟踪期望轨迹。所提方法充分考虑了多智能体系统的参数不确定性以及抗干扰的能力,为实际应用中复杂多智能体系统的精确控制提供了有效的方法。

基于多智能体系统的自适应递归终端滑模控制算法

针对具有外部扰动和非线性动力学的二阶领导者-跟随者多智能体系统的有限时间一致性问题,提出一种全分布式自适应递归终端滑模控制算法。首先,在避免奇异性的基础上,提出一种新的自适应算法,有效克服了多智能体系统中常见的控制器抖动现象;然后,用神经网络估计系统中未知的非线性动力学,使控制器不再需要已知精确的模型信息。最后,用仿真算例验证了该算法的优越性,算法结构简单,不包含任何图论信息和模型信息,具有一定的通用性。

基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.

智能制造环境下的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计

基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。

具有输入量化和执行器故障的非线性多智能体系统的自适应包容控制

研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补偿滤波误差的同时在虚拟控制律中引入新的光滑函数来降低量化的影响,利用有界估计法克服了故障只能发生有限次的限制,保证所有跟随者的输出收敛于领导者的输出所形成的凸包内,且所有的信号都是有界的.仿真结果验证了该方案的有效性.

超人因照明的自适应智能照明控制系统设计分析

为解决照明控制系统不够人性化的问题,提出超人因照明的自适应照明控制系统的设计。此系统的设计充分融合现代物联网技术、人工智能技术,让系统具备学习功能,自动感应人体行为,自适应转换区域亮度。借助传感器技术和智能技术设计的照明控制系统,可以适应环境实现自动调节,满足人体个性化的需求。基于超人因照明的自适应照明控制系统是先进的智能照明体系,可在市场上推广使用。

汽车空调系统中的智能控制与自适应调节技术发展

随着科技的不断进步和汽车工业的不断演变,汽车不再仅仅是机械设备,而成为了融合了先进电子技术的智能交通工具。在这一演进的过程中,汽车空调系统作为保障驾乘舒适性的重要组成部分也在经历着深刻的变革。智能控制与自适应调节技术的崭新发展正为汽车空调系统注入了前所未有的智慧与灵活性。在本文中,我们将深入探讨汽车空调系统中智能控制与自适应调节技术的最新发展。

基于模糊控制的高压开关柜环境自适应散热与防凝露智能控制系统设计

针对高压开关柜由于长期运行和高负荷工作,会产生大量的热量,并且在潮湿环境下容易产生凝露现象,对设备的运行和可靠性造成了严重影响。因此,本文提出了一种基于模糊控制的高压开关柜环境自适应散热与防凝露智能控制系统。该系统包括温度传感器和湿度传感器,用于采集环境温度和湿度信息,并将其输入到模糊控制器中进行处理。模糊控制器根据输入的温度和湿度信息,通过模糊推理和模糊规则,输出相应的散热和防凝露控制策略,控制策略通过控制散热风扇和加热器的运行来实现。为了验证系统的控制效果,进行了一系列的实验。结果表明,通过使用模糊控制的方法,可以有效地控制高压开关柜的温度和湿度,使其在设定的范围内稳定运行,提高设备的运行可靠性。

基于智能控制的暖通电气系统自适应调节方法研究

随着自动化技术的不断发展,在智能控制的基础上将自动化技术融入暖通设备系统中就可以让控制系统变得更加先进和智能。本文借助案例来分析以智能控制系统为基础来调节电气系统的策略,并对暖通电气系统进行展望。暖通设备作为一种可以改善人们生活质量的设备,已经被广泛应用于现代社会的发展中。当前我国的一些暖通设备系统都在运行中追求的是运行稳定,但是系统能效方面还是存在诸多问题。在此基础上多数节能相关企业必须借助自动化控制系统来优化系统性能,并在保证系统安全、节能运行的基础上减少人力资源的投入,以便更好地满足社会发展的需要。

矿井通风智能化控制系统的自适应调节方法研究

随着矿井开采规模的不断扩大和深度的增加,矿井通风系统在保障矿井安全生产方面起着至关重要的作用。传统的矿井通风系统往往存在着传感器数据采集不准确、控制策略单一等问题,导致通风效果不佳、能耗高等问题,难以满足现代矿井的需要。矿井通风智能化控制系统的研究和应用能够提高矿井通风系统的控制效果和能耗效率,有效保障矿井的安全生产。通过引入自适应调节方法,可以使矿井通风系统能够根据不同的采矿工况和环境变化,自动调节通风参数,保持矿井内的气体浓度和温度在合理范围内,提高矿井内的工作环境。

多智能体系统在自适应控制下的聚类-分量一致性

为减少不必要的浪费,研究了多智能体系统在自适应控制下的聚类-分量一致性问题。通过引入相应的自适应控制协议,讨论了相应误差系统零解的渐近稳定性以及零解关于部分变元的稳定性,得出系统实现聚类-分量一致性的充分条件。最后通过实例验证了理论结果的可行性。

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制、专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构、原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。

基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制

针对带有非线性动态的高阶多智能系统,本文提出了基于观测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息,并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.

自适应PID控制在智能楼宇空调节能系统中的应用

智能楼宇自动化是建筑节能规划中非常重要的一部分,其中空调节能是楼宇节能系统的核心。空调节能控制是一个复杂的闭环控制系统,数学模型也比较复杂。在控制环节中,空调机组的功率特性、调温空间范围、外界热源的干扰以及空间内人员的分布和活动状态都会影响到精确数学模型的建立以及控制参数的设定。运用自适应PID控制技术,针对不同环境下的空调系统通过自动整定比例、积分、微分参数,以期达到最优化节能减排的效果;实践应用也证明运用的自适应PID控制技术是简单、高效、稳定、可靠的。

基于观测器的多智能体系统自适应跟踪控制

基于带有非线性动态的二阶多智能体系统,研究在有参考领导者条件下的跟踪一致性问题。假设跟随者之间的网络拓扑为有向图。针对跟随者不能得到自己的速度信息,为每个跟随者设计分布式观测器来估计自己的速度,在网络拓扑为有向图且在切换拓扑图的情况下给出基于观测器的自适应控制协议。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析,得到使系统实现一致性的充分条件。仿真结果表明,在局部观测器和控制协议及自适应控制下,跟随者可以跟踪到领导者。

多智能体系统自适应跟踪控制

基于带有非线性动态的二阶多智能体系统,研究了在有动态领导者条件下的跟踪一致性问题。假设跟随者只能获取邻居智能体的相对状态信息,只有一部分跟随者可以获得领导者的位置和速度信息,领导者的控制输入非零且不被任何一个跟随者可知。在通信拓扑为无向连通图的条件下,为了避免全局信息的不确定性,设计了分布式自适应控制协议。将系统的一致性问题转化为误差系统的一致性问题,通过Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析得到了该协议使系统达到一致的充分条件。最后用仿真例子证明了设计方法的有效性。

一种采用单神经元自适应的智能控制系统的研究

针对工业过程机理复杂、参数甚至结构变化大、难于建立精确数学模型、常规PID不能满足控制要求的特点 ,本文提出了一种由基本配方控制器和单神经元智能补偿控制器组成的智能控制系统。基本配方控制器基于知识库推理获得PID控制器的设定值 ,而神经网络控制器根据误差实时对设定值进行在线调整 。

多智能体网络系统的自适应协调控制

为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法,建立了系统的仿真模型,并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。