一种四旋翼悬浮滑板的动力学建模与控制分析

四旋翼飞行器一般由四个螺旋桨且相互呈十字形交叉而构成,适用于各种复杂和危险的环境,在军事,商业和民用领域中具有非常高的应用价值。本文设计了一种采用四旋翼驱动的悬浮滑板,对其进行了动力学建模,并提取出了四个控制量。以z轴方向的运动为例,采用比例(P)控制分析了系统对阶跃函数的响应,通过比较分析给出了合理的比例系数,该结果将对悬浮滑板和其他四旋翼飞行器的开发具有指导和参考意义。

悬浮滑板

你平时玩滑板吗?当你遇到不平坦的地方或者有河流的时候,你一定想过,要是能飞过去就好了。现在,梦想成为现实,一款名叫ArcaBoard的悬浮滑板诞生了。借助这个神奇的发明,你可以悬浮在任何地方滑行。Area Board悬浮滑板有36个大功率电扇组--你可以把它看成一个加强版的无人机。它可以将100千克的物体托离地面。它不会翻倒,因为其内部有稳定系统。你甚至可以用手机来控制其飞行方向。