基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计

本系统设计的悬浮车包含悬浮单元和动力单元,其中,悬浮单元采用两个反桨式轴流风机,动力单元采用左、右两个轴流风机实现转向、驱动功能。系统采用3D打印对车身结构进行改造,降低了车身重心。系统首先控制反桨轴流风机,使车身的悬浮高度不小于2mm,并保持与地面的摩擦力。然后,调整轴流风机的转速,使其推力与摩擦力完全抵消。最后,在定时中断程序中调整PWM的占空比增量ΔD,产生悬浮车前进的扰动力Δf,循迹单元通过线性CCD循迹摄像头捕捉的车头位置和尺寸之间的关系,计算出车身的偏移角度θ。在θ=0约束下,设计了差速驱动控制器,控制轴流风机的转速差以实现转向、循迹功能。为限定速度,采用六轴运动组件反馈速度信息,对ΔD进行修正。本系统推导了悬浮车的运动方程,实现了赛题中列出的各项功能。

高温超导磁悬浮车导向力测试装置

介绍了一套基于高温超导磁悬浮实验车的整车导向力测试装置。该装置由两套推进系统和两套力传感器组成,传感器固定在车上。每套推进系统可在水平和垂直两个方向运动,可完成实验车在不同悬浮高度的横向导向力测试。两套推进系统通过链条齿轮连接,同步精度0.5mm,水平运动范围0～20cm,水平位移精度1mm;垂向运动范围0～10cm,垂直位移精度1mm。利用该装置测量了整车在不同悬浮高度的导向力,并初步研究了整车导向力与悬浮高度及横向位移的关系。

超导块材磁体在高温超导磁悬浮车系统中的两种潜在应用

研究了超导块材磁体在高温超导磁悬浮车系统中的2种潜在应用。高温超导YBCO块材经过Lakeshore恒磁场充磁机充磁之后,利用高温超导磁悬浮测试装置研究了其在永磁轨道上方的悬浮和导向性能;实验发现2种不同充磁方向励磁的块材磁体表现出明显不同的行为,其中一种对悬浮力帮助比较大,另一种则对导向力帮助比较大。这一结果可以为某些特殊需求(如重载、弯道运行等)的高温超导磁悬浮车系统设计提供一定的实验依据。

常导磁悬浮车悬浮电磁铁的电磁场分析

应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算 ,并对结果进行分析、比较。结果表明 ,电磁铁持续工作电流为 35A是合理的 ;x向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车子导向有影响 ;

广东科学中心高温超导磁悬浮车设计与制作

广东科学中心交通世界展馆的高温超导磁悬浮车演示模型,由支架、永磁轨道、超导磁悬浮小车、直线电机和控制系统构成。∞形轨道长19m,包含直线、圆曲线、缓和曲线、坡道,轨道沿线布置直线电机线圈和光电传感器。磁悬浮小车为两节联挂,每节小车车体由两个低温液氮容器和一个直线电机动子组成,每个液氮容器中包含6块YBCO超导块材。磁悬浮小车可以在轨道上连续运行,自控系统能够对小车进行启动、加速、减速、定位停车等运行控制,运行模式分自动行驶和手动操作两种。

永磁悬浮车稳定悬浮机构研究

介绍了３种用于永磁悬浮车的永磁悬浮机构。一种车体重心在悬浮机构之上，另两种车体悬挂在悬浮机构之下。根据永磁体斥力与吸力的基本特性，从力学平衡与稳定性的角度，对３种永磁悬浮机构进行了研究。分析表明将永磁体的斥力和吸力合理组合能够将车体悬浮起来。在３种永磁体悬浮结构中，斥力和吸力共同作用下的悬挂式悬浮机构可实现静态稳定悬浮。

适用于真空管道交通的高温超导磁悬浮车低温液氮容器

真空管道运输系统的建成以及在全球的普及与应用,将是继火车、汽车、飞机和IT之后人类的又一大福祉。将使今天面临的交通困境从根本上得以解决,也将给全球经济与社会生活方式带来全新的变化。磁悬浮车是真空管道交通系统的运行主体,在各种不同模式的磁悬浮车中,高温超导磁悬浮车非常适合于真空管道交通。然而,由于真空管道中是低压环境,用于常压环境的高温超导磁悬浮车低温液氮容器不适合直接用于真空管道交通系统。提出在真空管道交通中,采用带压力阀的高温超导磁悬浮车低温液氮容器。这是一种压力容器,器壁要承受压差,当前常用的矩形高温超导磁悬浮车低温液氮容器则不适合,进一步提出能承受较高压力的圆柱形低温液氮容器的设计构想。还对真空管道交通中真空环境对提高液氮容器保温效果的意义进行了讨论。

可应用于农药喷洒及农田灌溉的多用途气悬浮车设计

农药喷洒和农田灌溉是现代农业生产中最重要的管理措施,是确保作物正常生长发育和高产的重要因素。然而,病虫草害的有效防控及灌溉水的高效利用仍然是困扰中国农业生产的迫切难题。在中国,当前落后的农药施用及灌溉技术需要大量的农药及灌溉水被应用于农业生产中,造成资源有效利用率低,限制农作物产量和品质进一步提升,从而影响农作物生产及农业产业发展。目前,机械化农药施用及灌溉系统为农业生产和可持续发展带来了一定影响,尤其是航空喷药及灌溉技术,有利于提高农业资源利用率,实现大面积化农药施用及灌溉的精准操作。遥控式小型无人机已在此领域得到初步应用,通过手动智能操控遥控器及GPS定位,使其旋翼产生的向下气流辅助增加气流对作物的穿透性来实现,具有操作灵活、自动控制能力强及避免飘移等特点。然而现有无人机动力单一,应用范围有限,造价成本偏高。相对而言,悬浮飞行设备动力充足,功率较大,飞行速度较快,对载重量大且远距离的商业及工业运行带来很大便捷,但现有悬浮飞行设备均采用化学燃料作为动力源,造成污染环境,且现有悬浮飞行设备结构复杂,操控难度大,用途有限,还未见关于悬浮飞行设备在农业生产中得以应用的报道。为弥补现有航空技术存在的不足,我们发明了一种可应用于农药喷洒及农田灌溉的多用途气悬浮车。该新型气悬浮车采用蓄电池作为动力源,车体的底部设置有四个车轮,车体的顶部设置有螺旋桨,尾部电机驱动设置于车体尾部的尾部叶轮转动,车体的左右分别设置有第一电机和第二电机,变阻器用于调节各个电机的转速,车体内的前侧设置有控制方向杆和控制速度踏板,控制方向杆上设置有用于控制顶部电机和尾部电机转速的开关,控制方向杆的底部与车轮中的前轮连接,控制方向杆和尾部电机之间通过链条连接,通过转动控制方向杆带动尾部电机转动,使尾部叶轮的轴向发生变化,控制速度踏板与第一电机和第二电机的变阻器连接,控制速度踏板调整变阻器的滑动位置。此多用途气悬浮车采用将电能转化为机械能的原理,通过多部电动机提供动力源,弥补了现有无人机和悬浮飞行设备动力单一,结构复杂,不易操控,用途有限,成本较高及污染环境等不足。其原理独特,设计巧妙,结构简单,成本较低,便于操控,用途多样,便捷、安全且环保,在现代农业生产中具有广阔的推广应用前景。

我国首辆实用型磁悬浮车体总成下线

国内首列实用型中低速磁悬浮车首辆车体总成，目前在中国北车股份有限公司旗下唐车公司完成制造，并开始静强度试验，标志着这一国家“十一五”科技规划项目取得了重大进展。

我国首辆实用型磁悬浮车体总成下线

国内首列实用型中低速磁悬浮车首辆车体总成，日前在中国东北车股份有限公司旗下唐车公司完成制造，并开始静强度试验，标志着这一国家“十一五”科技计划项目取得了重大进展。

我国首辆实用型磁悬浮车体总成下线

11月26日，国内首列实用型中低速磁悬浮车首辆车体总成，日前在中国北车股份有限公司旗下唐车公司完成制造，并开始静强度试验，标志着这一国家“十一五”科技规划项目取得了重大进展。

磁悬浮车模型

磁悬浮列车是一种新颖的交通工具,上海浦东正在建设世界上第一条实用型磁悬浮列车轨道.在教学中一讲到上海的巨变、浦东日新月异的发展,就要提到磁悬浮列车.做一个磁悬浮车模型,能让大家更好地了解磁悬浮的原理,以及由于摩擦力小而飞速行驶的特点.……

七七年西德磁悬浮车试验打算

1971年5月6日西德在慕尼黑近郊进行了世界上第一次磁悬浮车试验,从而开创了轨道运输的新一代。列车采用线型异步电动机,使车辆沿特殊的轨道作悬浮运行。至今五年来的试验情况是令人高兴的。西德联邦在进行磁悬浮技术方面是世界上首屈一指的。曾对MBB和KM公司的“transrapidemes”磁悬浮车和AEG.BBC.

高温超导磁悬浮模型车

介绍了一辆高温超导磁悬浮模型车的结构，并叙述了高温超导磁悬浮模型车的悬浮和导向原理。在不同的冷却间隙下对悬浮力和导向力进行了测试。根据测试结果，对高温超导磁悬浮模型车提出了一种改进结构。

高温超导磁悬浮列车视景仿真系统

文中介绍研究开发的高温超导磁悬浮车的视景仿真系统。首先研究了视景仿真的体系结构,接着用3DMAX构建了视景仿真的三维场景,然后根据高温超导磁悬浮车的运行特性建立仿真所用的simulin模型,最后用过Visual C++编制用户界面。演示结果表明,该系统能较好地展示了世界上首辆载人高温超导磁悬浮车及其在轨道上的运行情况和运行特点。

诞生在西部的中国首部磁悬浮列车

20世纪的最后一天,当所有人都在为新世纪的到来而振臂欢呼的时刻,一个轰动性消息从中国西部迅速向全世界传开了--世界首辆载人高温超导磁悬浮实验车在西南交大的研究所诞生了!这一成果的出现,标志着我国已经继德国、日本后成为拥有独立制造磁悬浮列车技术的三个国家之一,而且我国拥有全部的知识产权.据估计,在高温超导磁悬浮列车技术方面,我们领先德国大约2年时间,领先日本大约1年以上,其他国家在这方面的差距更大.事实证明中国完全有可能在超导技术领域发展自己独创的产业.

我国首辆实用型磁悬浮车体在中国北车总成下线

国内首列实用型中低速磁悬浮车首辆车体总成，日前在中国北车股份有限公司旗下唐车公司完成制造，并开始静强度试验，标志着这一国家“十一五”科技计划项目取得了重大进展。